那么，人形機器人未來會有多大的市場空間呢？
自從機器人開始在工業(yè)領(lǐng)域使用以來，隨著智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人的使用場景快速增加。
根據(jù)相關(guān)機構(gòu)預(yù)測，2024年全球機器人市場規(guī)模將會達到660億美元，其中工業(yè)機器人230億美元，服務(wù)機器人290億美元，特種機器人140億美元。
隨著未來機器人性能的進一步提升，產(chǎn)業(yè)鏈的進一步完善，新型服務(wù)機器人的制造成本也將會逐步下降，市場規(guī)模還會持續(xù)增長。
當然，短期內(nèi)在絕大多數(shù)工業(yè)制造領(lǐng)域仍然是工業(yè)機器人的應(yīng)用市場，人形機器人從性能和成本角度還達不到完全替代的程度。
人形機器人更適合用于服務(wù)業(yè)，這些場景相對更加靈活復(fù)雜，只有具有更高智能程度的人形機器人才有市場競爭力，承擔比如管家、教育、家政等角色。
另外，由于全球人口老齡化加劇導(dǎo)致未來勞動力水平下降，人形機器人也可以去替代原本必須由人類擔任的生產(chǎn)崗位，這些崗位往往很難用工業(yè)機器人替代。
世界銀行報告顯示，2022年全球勞動人口約34.3億人，勞動力人口已經(jīng)開始出現(xiàn)下降趨勢，預(yù)計到2030年全球大約會有4億人的崗位被人形機器人替代，這是非常大的市場規(guī)模。
我們以特斯拉Optimus機器人作為參考，整體擁有14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器+14個直線執(zhí)行器，一共使用了28個定制的無刷永磁同步電機，和無框力矩電機結(jié)構(gòu)類似。
其他公司的機器人雖然細節(jié)不同，不過整體差距也不會非常大，我們可以根據(jù)特斯拉機器人的情況估算相應(yīng)零部件的價值量。
人形機器人使用的無框力矩電機一般只有兩個部件：轉(zhuǎn)子和定子，這種電機沒有軸、軸承、外殼或端蓋等結(jié)構(gòu)，因此體積小、重量輕。
同時，由于結(jié)構(gòu)更緊湊、扭矩/體積比更有優(yōu)勢，無框力矩電機能夠擁有更高的轉(zhuǎn)矩密度、更強的散熱能力，還可以針對特殊系統(tǒng)靈活定制。
根據(jù)市場估計到2028年，全球人形機器人需求將會突破100萬臺，2030年全球總需求超過360萬臺，主要應(yīng)用在服務(wù)領(lǐng)域，以及工廠人機協(xié)作領(lǐng)域。
根據(jù)在人形機器人中的無框力矩電機使用情況，預(yù)計人形機器人拉動需求將會突破百億規(guī)模，到2030年人形機器人帶來的增量市場規(guī)模能夠達到400多億元。
如果再加上無框力矩電機原有市場規(guī)模，預(yù)計2030年市場總規(guī)模能夠突破500億元，也是擁有明確增量需求的新藍海市場。
那么，國內(nèi)有哪些優(yōu)秀的無框力矩電機廠商呢？
電機作為傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中的重要動力來源，依靠稀土資源的永磁體優(yōu)勢，國內(nèi)電機行業(yè)市場競爭力明顯。在無框力矩電機方面，國內(nèi)有步科股份、昊志機電、雷賽智能、禾川科技等公司涉足。
步科股份，公司無框力矩電機產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展到第三代產(chǎn)品，主要使用于合作機器人和仿生機器人領(lǐng)域，2023年銷量已經(jīng)超過了1萬臺，成為公司增長最迅速的產(chǎn)品之一。
公司在工業(yè)移動機器人（AGV/AMR）自動化控制領(lǐng)域處于領(lǐng)軍地位。2021年，物流行業(yè)直流伺服供應(yīng)商中，公司以42%的市占率位列第一；2022年，公司是國內(nèi)移動機器人配套電機銷量最多的廠商。
不過2023年公司收入和凈利潤有所下滑，一方面是受到下游需求下降的影響，另一方面也是公司加大了研發(fā)投入，導(dǎo)致利潤相應(yīng)減少。
由于公司在無框力矩電機方面的行業(yè)地位，近一年總共接待1178家機構(gòu)1589次調(diào)研，市場極其關(guān)注公司在人形機器人業(yè)務(wù)的進展。
目前，公司正在建設(shè)的常州基地預(yù)計2024年年底竣工投產(chǎn)，投產(chǎn)后的產(chǎn)能能夠滿足人形機器人等下游行業(yè)擴張的需求，充分受益于人形機器人行業(yè)的快速發(fā)展。
雷賽智能，公司擁有二十多年伺服行業(yè)經(jīng)驗，目前已經(jīng)成功研發(fā)無刷空心杯電機、無框電機及配套的微型伺服系統(tǒng)，達到世界一流水平。
目前，公司可以提供七個標準的框架尺寸電機，還可以根據(jù)客戶需求進行轉(zhuǎn)型定制服務(wù)，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)向多家協(xié)作機器人及人形機器人廠家送樣驗證。
禾川科技，公司已經(jīng)成立人形機器人的事業(yè)部，和人形機器人相關(guān)的無框力矩電機、空心杯電機、編碼器、驅(qū)動器等產(chǎn)品線都已經(jīng)做好準備，正在等待人形機器人產(chǎn)業(yè)成熟的機會。
2023年，公司和德國博世達成多種合作方式，博世持有公司5%股權(quán)，未來有望從博世產(chǎn)業(yè)鏈中充分受益。
昊志機電，公司在控制器、諧波減速器、無框力矩電機、驅(qū)動器、編碼器、六維力矩傳感器、機器人關(guān)節(jié)模組、末端執(zhí)行機構(gòu)等方面已經(jīng)有成熟產(chǎn)品，無框力矩電機和編碼器等產(chǎn)品已經(jīng)形成批量銷售。
總的來說，國內(nèi)依靠完整工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)勢，在人形機器人硬件領(lǐng)域擁有一批相對不錯的企業(yè)，受益于人形機器人行業(yè)發(fā)展的同時，也能為國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)的成熟提供助力。
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