1953年春季，停戰談判仍沒有進展：美軍駐南朝鮮指揮官克拉克將軍準備在4月底使韓國陸軍在編人數超過46萬名，并且他還要求允許他將韓國陸軍增加到22個師約65.5萬人（后被推遲實施）；1953年4月17日，美國防部長同意克拉克將韓國陸軍增加到16個師的提議，這無疑迅速增加了韓國陸軍的實力，而且減少了美軍投入；朝鮮戰爭結束時韓軍已經達到60萬人，并在此后很長一段時間內保持這種規模，同時，韓國的空軍和海軍也逐漸發展起來，韓國軍隊成為美韓同盟體系中承擔防衛任務的基石。美國曾以幫助韓國組建20個陸軍師、支持韓國海軍、空軍建設并提供大規模經援為條件，換取李承晚接受停戰協定，美國積極履行了承諾，向韓國提供了大量援助。1953年朝鮮戰爭停戰時期，駐韓美軍兵力達到了最高峰：共包括9個師和兩個團，陸海空軍的總兵力達到32.7萬人。1954年，美國從韓國撤離兩個師，駐韓美軍減少至22萬人左右；此時，朝鮮人民軍只擁有蘇式榴彈炮，射程甚至不能攻擊漢城！而朝鮮空軍弱小空軍也被美國空軍牢牢壓制；
但是，美國保留了120個軍事基地，其面積近3.7萬英畝，相當于韓國全部領土0.33%的規模！
1954年，美國軍事委員會提出1955財年的對韓援助方案，包括建立后備部隊；將韓國部隊的上限提升至71.5萬人，其中陸軍65.5萬人；建立小型彈藥廠；增加韓國海軍的艦船數量；加強韓國空軍現代化并且為該部隊培訓飛行員和技術人員等；美軍則開始大規模撤離韓國：到1955年5月,駐韓美軍再次重新部署并撤出4個師。至此,駐軍人數降至2個師約6萬人；朝鮮人民軍能夠擁有少量的BM-13火箭炮：它們的火力密度足夠，射程太近了，還是不能攻擊遠在釜山/群山/鎮海的美軍基地——美軍可以利用它們從容打擊朝鮮本土；
可是，20世紀60年代，韓國開始向越南派遣主力部隊作戰，美國則在韓國部署“誠實約翰”地地導彈（后來被“長矛”導彈取代）、生物/化學武器、核彈頭——美軍的強大軍事威脅迫使朝鮮不得不建立自己的導彈部隊；
20世紀60年代中期，美國調集韓國軍隊參加越南戰爭，而朝鮮對韓國的滲透戰沒有取得預期效果，美軍則部署了空射導彈在韓國，朝鮮缺乏覆蓋韓國首都的武器……朝鮮向蘇聯求援：1969年前后，蘇聯向朝鮮提供54套“月亮”系列地地戰術火箭（蛙-7)，裝備朝鮮陸軍6個炮兵營；
（科威特也購買了蛙-7戰術火箭）
在這一階段，由于美國開始向韓國轉讓近程地地導彈技術，感受到壓力的朝鮮，開始在蘇聯提供的“月亮”系列基礎上，推出被稱為“火星-1”仿制型號。這種導彈沿用蘇聯原版“月亮”系列的發射車，使用液體燃料推進，在攜帶500千克戰斗部的情況下，射程約為70千米，圓概率誤差500米，可以直接威脅到韓國首都首爾。這是朝鮮在彈道導彈領域的最早開端——朝鮮開始尋求快速癱瘓韓國全境美軍軍事基地網絡的導彈；
同期，韓國準備在奈基導彈基礎上研制200公里的戰術地地導彈；
于是，朝鮮決定向蘇聯購買“飛毛腿”導彈，然后再仿制它——20世紀60年代，中蘇進入爭論時期，朝鮮左右逢源：從中國、蘇聯獲得大量經濟/軍事援助，其中，蘇聯按照朝鮮的要求提供了SS-1B“飛毛腿”A導彈資料和樣品——朝鮮第一次擁有了真正的彈道導彈樣品；與此同時，朝鮮也開啟仿制它的工作項目；（20世紀70年代，埃及也提供了合適的援助：SS-1C導彈）
SS-1C“飛毛腿” B戰術導彈長11.25米，直徑0.88米，起飛重量5.9噸，彈頭重1噸，可裝860公斤炸藥，殺傷半徑約 150 米；采用慣性制導，最大射程300公里，最大速度1500 米 / 秒，攜帶常規彈頭或核、生、化彈頭，圓概率誤差為300公里時約300米；
朝鮮軍工的技術能力還不錯：很快在“火星一號”的基礎上研制“火星-2/3”導彈——朝鮮彈道導彈國產化的目標逐漸積累經驗；埃及人的熱情饋贈也會在20世紀80年代開花結果……
