隋唐至北宋時期是河南城市的大發展時期，也是歷史上河南城市發展的鼎盛時期。隋朝的建立標志著魏晉南北朝時期中國長達400年分裂戰亂的結束。國家的空前統一與和平成為現實，這為恢復長期遭到破壞的經濟提供了條件，也為城市的興起和發展創造了環境。
隋煬帝時（公元605年始），隋朝東都洛陽再次以宏大的規模被建立起來，其他一些古城也得到了恢復性建設。可是，此時的經濟中心已經由中原地帶南移至長江中下游、珠江流域和沿海一帶，形成了政治中心與經濟中心的分離。在城市發展與布局上形成了北方政治中心城市與南方商業中心城市并列發展的新格局。
在隋朝，先后修通了廣通渠、通濟槊（即汴河）、江南河、永濟渠，形成了以洛陽為中心，西通長安，北達涿郡，東南通余杭，聯結黃河、淮河、長江、錢塘江四大水系的南北大運河系統。這一巨大工程的完成，使位于運河關鍵地段的洛陽和開封顯得格外重要。
隋煬帝即位后，于大業二年（公元606年）遷都洛陽，接著對這座城市又重新作了規劃，征收近二百萬民工對洛陽開始進行了大規模營建，憑借中央權力，集中全國財力使洛陽成為全國的政治中心。
隋唐時期的洛陽城東距漢魏故城9 km，西離周王城2.5 km，其規模之宏偉，建筑之完善，是隋唐以前任何朝代所無法比擬的。另據《河南志》載，城周長約為27.5 km，全盛時人口達百萬人以上，與當時的長安、廣州、揚州、汴州并駕齊驅，為全國最大的工商業城市之一。另外，當時洛陽還“徙天下富商大賈數萬家于東京”，大業三年河北諸郡工藝戶三千余家遷到洛陽，使洛陽城市工商業得到了很大發展。
開封（唐稱汴州，宋稱東京）自從戰國開通鴻溝水系以后，這里逐漸成為中原地區水運的中心。特別是到了隋朝開通通濟渠以后，開封園地處黃河、淮河水運的中樞地位，加上又是長安、洛陽進入齊魯的必經之地，故商業獲得了十分迅速的發展。
到了唐代，這里就已成為全國僅次于揚州的國際貿易中心。唐朝末年，經過“安史之亂”、“藩鎮割據”及“五代離亂”，長安和洛陽日趨衰落，開封的地位就顯得尤為重要。五代時的后粱、后晉、后漢、后周以及北宋和金，先后都在此建過國都，從而使開封成為歷史上繼安陽、洛陽之后，河南第三個全國性的政治、經濟、貿易、文化中心。
宋朝初期，由于全國出現了統一局面，農工商業都有了較大的發展，商品流通在城市中的地位也有明顯的提高。當時開封人口達160多萬，多于唐時長安。張擇端的《清明上河圖》中所描繪的繁榮景況，就是對當時汴京城繁華商業街市的真實寫照。
除洛陽、開封之外，在黃河、運河沿岸和其他水陸要沖地區出現了不少中小城市，如陜州（今陜縣）、河陰（今孟津）、鄭州、懷州（今沁陽）、盂州、衛州（今衛輝）、滑州（今滑縣）、相州（今安陽）、濮陽、宋城（今商丘）、陳州（今淮陽）、陽翟（今禹州）、汝州、長社（今許昌）、蔡州（今汝南）、光州（今潢川）、信陽、鄧州、唐州（今唐河）、南陽等，其工商業都相當發達，并同時出現了一大批集鎮。其中汝州、陽翟均是北宋時期風靡全國的瓷業中心。這既說明河南的自然小商品經濟已經發展到一個新水平，也說明這個時期是河南城鎮歷史上發展的鼎盛時期。
該時期的城市體系與以往歷史時期相比，不僅城市數量大大增加，而且體系更加完善，已形成的交通網、商業網使各城市間的聯系更加密切。這表明隨著經濟的發展，其城市體系也進入了一個新的階段。
