奔馳變速箱故障現象：一個是偶發性不換擋故障并點亮故障燈，同時故障存儲器中記錄了關于控制模塊自身故障的故障碼;另一個是在正常換擋時有沖擊感(后來證實是3-2擋沖擊)。
奔馳變速箱故障診斷：首先進行路試并確認故障現象的真實性。在路試中的每一次3-2擋時都有很明顯的沖擊感，同時制動停車后偶爾還有一下沖擊感。根據實際故障現象及相關資料信息(見技術公告內容)，能夠產生此類故障現象的可能原因在于電子液壓控制模塊本身、軟件的匹配和學習過程以及內部的機械部件故障等。
奔馳車系722.9技術通報說明：通報主旨：722.9變速器1-2、3-2和2-1擋的換擋品質不良。
奔馳變速箱故障維修：使用診斷儀(DAS)確認換擋不順的擋位。列印換擋學習值。使用診斷儀(DAS)重新執行相關擋位的換擋學習。注意事項：①車輛在執行升擋的換擋學習時，發動機的輸出應在有效的發動機扭力區間(發動機顯示于綠色區間)內換擋，且須在不踩制動踏板的情形下滑行降擋。②如果在執行相關擋位的換擋學習后，若故障仍然存在，請繼續執行維修處理步驟。
比較執行換擋學習前及換擋學習后的相關學習值。注意事項：只有換擋的注油時間接近-20的負極限時，才有可能是因為B1回復彈簧不良。分解多片式制動器B1，更換卡簧(元件16s)和圓盤狀彈簧(元件16t)。 所有換擋學習值歸零(Reset)。
通過分析及對相關信息的了解我們并沒有急于做變速器的解體維修，而是決定再去一家4S店進行執行降擋學習功能，萬一通過自適應過程能夠解決問題的話就不用解體變速器了。雖然4S店的朋友反復進行多次的換擋學習過程，但效果并不明顯，看來此問題跟匹配自適應沒有關系了，于是決定進行解體維修。
解體變速器前我們還是再次圍繞3-2擋沖擊的故障形成原因展開分析，從油路及換擋元件作業分配表中分析，3擋的參與元件有：B(K1) F(B2) G(K3)，兩個離合器加上一個制動器完成3擋的動力傳遞，而2擋的參與元件有：A(B1) F(B2) G(K3)，兩個制動器加上一個離合器完成了2擋的動力傳遞過程。因此，3-2擋時，就是B(K1)與A(B1)的切換，即B(K1)離合器是一個釋放過程，而A(B1)制動器則是一次降擋過程的接合過程(注：變速器在執行降擋控制時發動機扭矩是一次上升調整過程)，因此也正如技術公告所提到的極有可能是A(B1)本身出現了問題(當然A還參與6擋，但是出現在升擋過程中減扭矩過程因此可能體會不到沖擊的感覺)。
解體變速器后確實發現A(B1)制動器卡簧處存在問題，于是更換了該制動器總成并重新對變矩器進行了切割修理，組裝變速器并裝車后，故障現象再也沒有出現，至此維修結束。
