最近市場的賽道股強到沒朋友，汽車整車，汽車零部件，包括新能源汽車電池，光伏，風電等等全面開花。
我自己周末最大的感悟就是，人類的每一次重大技術革命都將會伴隨著巨大的財富機會，人類從農耕時代，進入到蒸汽時代，帶動了經濟的大發展，很多資本也憑借于此大賺一筆，然后從蒸汽時代有進入工業時代，從而誕生了當時的美國鋼鐵大王卡內基，利弗莫爾當年也憑借著鋼鐵股一度封神，后面從工業時代進入信息時代，web1.0，web2.0，互聯網科技誕生了現在的幾個大的互聯網巨頭，阿里、騰訊，百度，蘋果，微軟等等，全都互聯網時代的受益者。
而現在從傳統的制造行業升級到智能制造，燃油車升級到新能源汽車，全球開始搞碳中和，所以全球大力發展新能源，伴隨而來的就是新能源汽車技術的飛速發展，新能源發電領域里面的光伏，風電，儲能等領域也是不斷突破。
然而我們回過頭來看，最近市場的焦點：一體化壓鑄，麒麟電池，4680電池，刀片電池，智能座艙，無人駕駛、激光雷達等等都是新能源汽車的技術突破，光伏領域里面的HJT異質結電池轉化率提高，風電的風機葉片大型化等等是新能源發電領域里面的技術革新，然后你再看看是不是最近幾年的大牛股基本上全都是在這些技術突破的領域里面誕生出來的，這樣說可能很多人都沒有什么概念，給大家看張表格，你就知道技術革命所帶來的紅利有多么可怕了。
中國23個省里面，有6個省的首富均是來自新能源領域，就像前幾年房地產非常火爆的時候，王健林也曾位居中國首富，所以你說這是他們自身有多牛么，當然不是，只是時代的技術變革所伴隨的巨大紅利罷了。
所以結論就是，每一次的重大技術革命，大家都要去仔細研究，然后從中找到機會，參與其中，從而享受時代所給我們帶來的紅利。新能源的技術突破還遠不止于此，后面一定還會有更多的新技術，但是我們今天想講的是機器人時代可能會是下一個技術革命的風口。
因為信息時代技術的飛速發展，所以很多的技術革命的迭代速度是指數級增長的，也就是原來10年要完成的技術突破，在如今可能繼續兩三年就可以完成，當年炒天齊鋰業，贛鋒鋰業那個時候，很多人都認為新能源汽車還只是個概念，后來整個新能源汽車領域在這6年的時間爆發式的發展，上游的原材料，中游的電池，結構件，下游的整車全面爆發，那么現在來看，機器人可能會是下一個新能源汽車，甚至有可能會超越新能源汽車。
新能源汽車的顛覆者特斯拉CEO馬斯克在2022年一季度財報電話會議中曾經講到，到2050年左右，大多數家庭將擁有家用機器人。這些機器人將會用來做生活中的一些苦差事，譬如做飯，買菜，做家務等等，而且還明確表示公司的機器人 Optimus 市場規模將會超過現有的汽車業務和 FSD。Optimus的重要性將在未來幾年變得明顯。那些有洞察力的人會明白Optimus最終將比汽車業務更有價值，比FSD更有價值。
其實我們目前的很多科幻電影里面的場景離我們已經并不遙遠了，目前很多的工廠已經大批量的在使用機器人來進行工作生產了，因為效率確實無可比擬，人每天工作8小時，而機器人可以每年工作24小時，而且精準度比人類完成的更好。
根據麥肯錫報告預測，到2030年全球約4億人的崗位將被自動化機器人替代（根據國際勞工組織數據，2021年全球勞動人口總數約34.5億人，4億即代表著預測其中約11.6%的勞動者被機器人取代），按Optimus單體價格30萬元計算，長期來看全球人形機器人市場空間可達120萬億級別，是一個嶄新且空前龐大的藍海市場。
其實我們現在想想生活里面，家里的掃地機器人，醫院的醫療機器人，商場的導購機器人，工廠里面大批量的工業機器人，這些都已不再是陌生的場景，機器人時代已然悄無聲息的來臨了。
那么為什么會在這個時間點去關注機器人呢，因為馬斯克將于9月30日（原定于8 月19日后推遲）的特斯拉人工智能日上公布特斯拉的人形機器人原型，而你想想中國的新能源汽車是怎么發展起來的，當時特斯拉開始進軍中國，而當時的理想，小鵬等新勢力汽車基本上還沒什么銷量，也正是特斯拉進入中國，然后倒逼中國的新能源汽車產業鏈飛速發展，很多的傳統車廠轉型新能源汽車，從而使中國新能源汽車在最近幾年得到快速的發展。而現在的特斯拉機器人的發布，也將會快速的推動服務機器人的飛速發展，從而使整個產業完成迭代升級。
所以現在這個時間點就是當時的新能源汽車還沒啟動的時間點，很多人會說，假如上天再給你次機會，你會在前幾年，毫不猶豫的滿倉新能源汽車，那么現在的機器人極有可能就是當時的新能源，甚至將來會超越當年的新能源，那我們是不是應該從現在開始就把產業鏈先梳理起來呢？
首先我們先借用一張國盛研究所的圖片來給大家解釋一下整個產業鏈的情況
工業機器人的上游核心零部件主要是減速器、伺服系統和控制器和機器視覺，也是工業機器人核心技術壁壘所在。根據中國機器人產業聯盟數據，該三大核心零部件的成本占工業機器人總體成本的60%，其中減速器成本占比最高，達30%，其次是伺服系統（20%）和控制器（10%）。就毛利率來看，上游核心零部件的毛利率更高，其中成本占比最高的減速器的毛利率也最高，達40%，其次是伺服系統（35%）和控制器（25%）。
由于發達國家工業化起步早且產品更為成熟，國外廠商占據中國工業機器人上游零部件的主要市場份額。所以在上游零核心零部件里面，受益程度最大的應該就是減速器了，那我們先看看上游零部件這一塊。
減速器這一塊RV減速器和諧波減速器各占比40%，Spinea減速器占比20%。RV減速器主要適用于20KG以上的工業機器人關節負重等部位，特斯拉機器人57KG，所以適用于RV減速器。
RV減速器這一塊自己挖到一個跟特斯拉產業鏈相關的標的：愛仕達
愛仕達其中有三家子公司都是做機器人的，RV減速機也是公司的核心產品，目前錢江機器人在國產機器人領域已經處于領先地位，也是國產機器人中產品系列最全的廠家之一，并且已經進入了特斯拉供應鏈，公司的盤子，價格都比較適合炒作，如果后期炒特斯拉機器人，應該算是邏輯上比較正的標的之一了。
其他的減速器標的：
雙環傳動：公司全方位加速RV減震器新產品的驗證速度。雙環已形成工業機器人用全系列RV減速器產品，針對中大負載工業機器人所需，公司提前布局設備與產線以滿足多方客戶所需，目前已逐步實現6-1000KG工業機器人所需精密減速器的全覆蓋，產品譜系得到進一步完善，獲得了核心客戶的認可并持續批產增量，從而實現減速機產銷連續兩年創歷史新高。
中大力德：公司的RV減速器、諧波減速器可應用于六軸機器人、協作機器人上，主要用于工業機器人的關節部位。
秦川機床：公司的機器人關節減速器產品在國內位居前列，2021年RV減速器產銷量超過3萬臺，約占到國產RV品牌市場份額的20%-25%。2022年計劃產銷不低于5萬臺。公司是國內唯一提供全系列產品的廠商。握手比亞迪，順利進入新能源汽車市場。正開發AGV減速器新品。
巨輪智能：公司是國家工業機器人規范企業、廣東省機器人骨干企業之一，公司的減速器已經小批量供貨。
綠色諧波：精密諧波減速器是機器人三大核心零部件之一，公司經過多年持續研發投入，實現了精密諧波減速器的規模化生產及銷售，打破了國際品牌在機器人用諧波減速器領域的壟斷，并實現批量出口
國茂股份：公司將依托在通用減速機領域規模化生產經驗和營銷能力，從人力、資金、銷售渠道等多方位給予國茂精密傳動支持，助力其快速發展。
伺服系統：
鳴志電器：公司及子公司安浦鳴志，瑞士TMotion，鳴志派博思深度布局移動機器人行業，業務覆蓋商業移動機器人，AGV，AMR等。據說鳴志電器做的機器人手指頭一個一千塊，單機價值量1萬塊，已經進入了特斯拉產業鏈。
雷賽智能：是國內智能裝備運動控制領域的領軍企業之一，產品為伺服系統、步進系統、控制技術三大類。2021年公司高端伺服產品在光伏、鋰電、機器人等新興市場取得突破性進展。
科力爾：中國最大的微特電機企業之一，公司不斷加大伺服系統的技術和研發投入，在機器人和人工智能等領域已取得突破，現已擁有編碼器、驅動器和控制類產品的核心算法，伺服系統能廣泛應用于機器人與工業自動化、鋰電池設備和光伏設備等多個領域，產品銷售情況良好。公司與華為的合作正在有序推進中。
其他伺服系統：江蘇雷利、峰岹科技、微光股份，臥龍電驅、匯川技術、英威騰、維宏股份、信捷電氣
控制系統：匯川技術、埃斯頓、禾川科技、信捷電氣，柏楚電子、華中數控，英威騰
機器人系統集成：
新時達：工業機器人出貨量連續多年位居國產第一，公司致力于成為為客戶提供智能制造領域工業機器人核心產品及系統集成方案的供應商。
亞威股份：公司控股子公司亞威徠斯機器人制造（江蘇）有限公司從事工業機器人的研發、生產和銷售。近期其戰略合作伙伴從亞威徠斯采購的工業機器人批量化訂單，經客戶集成后為特斯拉等客戶提供服務。這個也是個特斯拉產業鏈相關的機器人公司。
奧聯電子：南京奧聯汽車電子電器股份有限公司（以下簡稱“公司”）與北京洛必德科技有限公司于近日簽訂《戰略合作協議》，本著“平等自愿、誠實守信、優勢互補、合作雙贏”的原則， 雙方共同布局未來三年內聯合生產 10 萬臺商用智能服務機器人和未來五年內聯合進軍百萬臺級別家庭服務機器人市場。
派斯林：公司主要從事焊裝工業機器人系統集成業務；公司于 2021 年 9 月完成購買浙江萬豐科技開發股份有限公司持有的 America Wanfeng Corporation100%“Paslin” ）及其子公司全部生產經營主體 100%股權。Paslin 在焊裝工業機器人系統集成領域有 80 多年的經驗積累和技術沉淀，在汽車整車及零部件等智能化連接技術解決方案上積累了豐富的焊接工藝。
機器人：公司為特斯拉上海工廠提供移動機器人產品與服務。
埃夫特：公司海外子公司Webb通過合作伙伴向美國特斯拉超級工廠和德國特斯拉超級工廠提供壓鑄島機器人解決方案。該等業務占公司營收貢獻比例較小。
科大智能：全國領先的工業智能化解決方案供應商之一;主營智能生產線整體解決方案、巡檢機器人自動化監測平臺、智能倉儲等多款機器人和智能化產品,并廣泛應用于工業制造、電力新能源、物流等諸多領域;與復旦大學聯合研發健康顧問機器人
埃斯頓：首批通過“中國機器人”認證的國產工業機器人企業,為工信部力推的“中國機器人ToP10”標桿企業之一;業務覆蓋了從智能裝備核心部件、工業機器人到機器人集成應用的全產業鏈;工業機器人產品包括括六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、 SCARA機器人、DELTA機器人、沖壓直線機器人以及智能制造系統。
愛仕達：公司旗下三家機器人公司，其中錢江機器人是浙江最大的機器人本體企業。
其他：拓斯達、克來機電、藍英裝備、凱爾達，江蘇北人、振邦智能
機器視覺：神思電子、佰奧智能、哈工智能，奧普特、矩子科技
特斯拉產業鏈：目前三花智控和拓普集團說是明確的進了特斯拉產業鏈的了。
愛仕達：子公司索魯馨已為特斯拉提供多項自動化應用， 多臺協作式機器人去毛刺系統用于特斯拉變速箱及離合器殼體拓， 注塑自動化應用系統用于特斯拉內飾件注塑。
亞威股份：公司控股子公司亞威徠斯機器人制造（江蘇）有限公司從事工業機器人的研發、生產和銷售。近期其戰略合作伙伴從亞威徠斯采購的工業機器人批量化訂單，經客戶集成后為特斯拉等客戶提供服務。
鳴志電器：據說已經參與特斯拉機器人研發，給特斯拉機器人做手指，單機價值量1萬元
安潔科技：配套特斯拉皮卡和機器人
其他：聯創電子、世運電路、水晶光電、韋爾股份
以上梳理的一些機器人產業鏈的相關上市公司，因為時間比較緊，所以很多個股也沒有來的及整理比較細致的邏輯解說，這個大家可以自行留言補充，或者產業鏈梳理里面沒有整理到的，大家也可以留言補充。
