這個分封制的起源，對于近代學者來說，說法始終不能統一，分封制的產生和發展歷程是一個漫長的過程，起源時間難以考證。
根據史記記載，黃帝時代“諸侯咸來賓從”，諸侯咸尊軒轅為天子”這些描述便是早期的封建制度。五帝三代時期不斷發展，到周朝時封建制度達到完善。
西周之所以實行分封制，是由當時歷史條件所決定的，周族是我國西北部的一個新型民族。他聯合諸侯滅掉商朝，為了鞏固政權開始實施分封制。
一方面承認當時邦國林立的現狀，另一方面用分封同姓子弟，減少了家族政權現象。
分封制中諸侯的義務
服從周天子的命令；
諸侯要為周天子鎮守疆土；
隨從作戰；
交納貢賦；
朝見述職等義務。
在諸侯的內部，諸侯有對卿大夫實施再次分封， 卿大夫再將疆域分封給士，分封制就這樣一層一層的分下去，形成森嚴的等級制度。
分封制的建立有利于穩定當時的政治秩序，但是后來諸侯間出現了強國兼并弱國的形式，使周天子的權威逐漸削弱。通過分封制，周的文化形式覆蓋了整個黃河中下游地區。
秦始皇大一統，廢除分封制，實行郡縣制。漢初又兼采之，七國之亂平定之后，封國的官吏全部由中央任免，諸侯只征收租稅，封國名存實亡。魏晉以后，歷代王朝也還有分封制，其性質不全相同。
