秦朝負責全國軍事行政的官吏為太尉，戰時隨時任命將軍統兵，軍隊可分為京師兵、地方兵和邊兵三部分。征調地方兵，需以皇帝“虎符”為憑。
統一后的秦代軍隊，仍然分為有輕車（車兵）、材官（步兵）、騎士（騎兵）、樓船（水兵）四個基本兵種。大抵平原諸郡多編練騎土、輕車，山地諸郡多編練材官，沿江、海諸郡多編練樓船。
輕車
車兵主要用于平原地區的作戰，進攻時用以沖陷敵陣，打亂敵軍的戰斗隊形；防御時用戰車布為陣壘，阻止或遲滯敵軍的沖擊；行軍時置于前鋒和兩翼，有利于保障部隊的安全，車上有甲士三人，戰車上裝備兩套柄長為三米的矛、鉞和兩套弓箭，有的還配有盾和帶發射架的弩。戰斗時遠則以弩箭射擊，近則以矛鉞格斗。車屬徒兵一般為八人，其裝備與一般步兵相同，其任務是密切與戰車協同，既掩護戰車的安全，又利于在戰車的掩護下擴大戰果。
步兵
有重裝步兵和輕裝步兵兩種。重裝步兵多數身穿金屬鎧甲，手持戈、矛、鉞、鈹等長柄兵器，擔負著同敵軍重兵集團格斗的任務。輕裝步兵一般不穿鎧甲，持弓、弩等遠射武器，配合重裝步兵殺傷格斗距離之外的敵軍。
騎兵
騎士個個精強勇悍，一律穿短甲，手持弓箭。當時尚無馬鐙的出現。由于沒有馬鐙，騎士兩腳懸空，沒有著力點，很不利于馬上格斗。在平原曠野和一般丘陵山地中作戰。秦代的騎兵和戰國時的騎兵一樣，尚處于發展的初級階段。
樓船
水軍也稱樓船士，是秦代武裝力量的組成部分，水軍的戰船主要區分為大型的樓船和輕捷的艨艟、斗艦等兩類，以利水上作戰時大、小部隊及輕、重戰艦之間互相配合。水軍的武器裝備齊全，除水戰特用的鉤拒等武器外，凡陸地上作戰使用的弓弩、長短兵器、火攻用具等無不皆備。水上戰斗時遠則以矢弩交射；近則以鉤拒、五兵進行攻守格斗，實施猛烈的沖角戰和船舷戰；一旦有機可乘，便施以火攻。秦代的水軍已經具有海上作戰的能力，有效地控制著東部沿海的海防。
