人類的欲望按性質分為四種。許多欲望難以被分類，或者介于某兩者之間，或者是某幾種的組合（比如有個詞叫動機不純）。這很可能是這種分類標準不合理造成的。1． 本能欲望。它產生和發展于進化，是人類生存的需要。正常合理滿足這些欲望能讓人更好地生存下去，所以這些欲望對個體來說是積極的。例：食欲，性欲，親情，團結友愛，自私，報復，生理舒適感，合理的放松休息與享受，創造···2． 人工欲望。人類后天創造出的，多數是為了享受。而且在未來很有可能增加。例：抽煙，吸毒，喝酒，愛情···3． 高級欲望。高層次的享受，大部分是精神享受。例：社會滿足感，虛榮心，自我精神滿足感（從事愛好比如讀書打牌聽音樂，成功，被人稱贊而陶醉等）·····4． 終極欲望。與本能欲望有相似之處。它們的區別在于終極欲望不是單純為了自身個體，而本能欲望是自私的，所以又是兩者是矛盾的。它是為了一個群體（比如家, 城市，省，國家，洲，世界），或許群體越大這種欲望越偉大。這是許多宗教，圣人名言所宣揚與追求的。比如佛教認為一切有利于個體都是惡，一切有利于眾生才是善。例：道德，犧牲，純粹無私的奉獻······
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