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霍爾是電機內部定位電機位置的元件,電機內的霍爾一般有三個,屬于開關型霍爾,工作原理是輸入5V(實際為防倒灌,控制器內5V經過一個4007二極管再到霍爾,所以霍爾輸入電壓一般是4.8V),當霍爾在南或北極磁力線(哪個強度大)中時開或關,也就是說,只會返回0V或4.8V電壓,(與轉把內的霍爾不同,轉把霍爾是線性,返回的是變化的電壓)。
三個霍爾與電機磁鋼之間不同的關系,就形成了三個電壓組合的返回信號,如果我們把4.8V看成高,0V看成低,于是,就有“高低高”或“高高低”或“低低高”等返回信號,控制器通過對這個信號分析就知道了應該如何給電機供電。
霍爾的損壞分兩類,一是霍爾通路,二是霍爾斷路。
霍爾通路占比是90%,如果是單支霍爾擊穿或是阻值變小,這支霍爾就只能輸出5V了,長時間讓5V電源通過壞的霍爾大電流放電,5V會被下拉至3.XV,這時,用戶會發現電機動一下就停,但千萬不要再騎了,這對控制器來講是災難性的,多數單片機設計BOD保護是3.3V,如果試圖再騎行,控制器的驅動MOS管、電源和單片機都有可能被燒毀。如果是全部霍爾通路,那返回的信號會變成“高高高”,這時控制器程序可以立即判斷到霍爾信號故障而停止輸出,電機不會再動了。
霍爾斷路占比是10%,其中多數是接插件松動、斷線或引腳斷引起。這種故障分為霍爾輸出線斷和地和5V斷兩種,前者的結果是這支霍爾永遠無法拉低電壓,也就是這支霍爾對應控制器端口永遠是4.8V(高),現象是有時可以空轉,有時不能空轉(正好遇到“高高高”返回被控制器判斷出故障),騎行會電機無力且抖動,這時不要騎了,快去換霍爾吧,不然燒了控制器就更慘了。如果是地線或5V斷了,電機是不會再動了,因為永遠是“高高高”。
我們如何知道是電機壞了還是控制器壞了,下面就教大家如何用萬用表測量電機霍爾故障:
1、拔掉電機霍爾與控制器之間的插頭。
2、萬用表拔到二極管檔,一般在通斷檔上,自動表在電阻檔上(用功能鍵切換),這個檔位有一個二極管的三角加一杠的符號,如果還不會,用百度(我在量MOS管好壞的貼里講過)。
3、霍爾和MOS管一樣,內部也有二極管,如果MOS管燒了,那二極管肯定燒,如果斷線了,當然也量不到二極管了。所以,量霍爾內的二極管好壞就確定了霍爾好壞或是是否斷線。
4、紅表筆接霍爾黑線,黑表筆分別量霍爾黃綠蘭三條線,萬用表上穩定顯示0.56~0.61V左右電壓,說明這路霍爾好的,如果顯示0V電壓,說明這路MOS管擊穿;如果顯示大于0.7V電壓或沒有電壓顯示,說明這路霍爾斷路。
5、紅表筆接霍爾紅線,黑表筆量霍爾黑線。萬用表上穩定顯示0.7~0.8V電壓,說明霍爾供電線路正常;如果顯示0V,說明有霍爾短路;如果顯示大于0.9V電壓或沒有電壓顯示,說明黑線或紅線有一根斷路。用上面第4步可以確定是否是黑線斷路。
另說明一下,修車的一般都用萬用表拔電阻檔量阻值來判斷霍爾好壞,這是不科學的,因為霍爾在磁場中的阻值本來就是變化的。所以,經常是錯誤判斷,結果換了霍爾還是電機不轉。
注意:這是不通電的測量,原理是測量霍爾內部二極管的好壞,來判斷霍爾的好壞