生前，六駿馬為大唐開疆拓土；死后，它們化作青石，為故去的主人守陵護墓。
唐太宗李世民為六駿題贊:
拳毛騧，黃馬黑喙，平劉黑闥時所乘。前中六箭，背二箭。
贊曰：月精按轡，天駟橫行。弧矢載戢，氛埃廓清。
什伐赤，純赤色，平世充、建德時乘。前中四箭，背中一箭。
贊曰：瀍澗未靜，斧鉞伸威。朱汗騁足，青旌凱歸。
白蹄烏，純黑色，四蹄俱白，平薛仁杲時所乘。
贊曰：倚天長劍，追風駿足。聳轡平隴，回鞍定蜀。
特勤驃，黃白色，喙微黑色。平宋金剛時所乘。
贊曰：應策騰空，承聲半漢。入險摧敵，乘危濟難。
颯露紫，紫燕騮。平東都時所乘，前中一箭。
贊曰：紫燕超躍，骨騰神駿。氣詟山川，威凌八陣。
青騅，蒼白雜色，平竇建德時所乘。前中五箭。
2021年10月23日《國家寶藏展演季》播出，重現了國寶昭陵六駿背后“褐裘而來的太原公子”李世民和跟隨他征戰疆場的六匹戰馬，引領觀眾領略少年李世民開疆拓土，天縱風華。
這六匹戰馬與帝王一同出生入死，飛渡了帝國的山河，跨過了時間的原野。 大唐貞觀十年(636年)，為了紀念昔日最親密的伙伴唐太宗李世民下令：“朕自征伐以來所乘戎馬，陷軍破陣，濟朕于難者，刊石，為鐫真形，置之左右，以申帷蓋之義。”，令閻立德、閻立本兄弟繪圖雕刻自己在唐朝建立前騎過的六匹戰馬，置于自己身故后的陵墓昭陵北面祭壇東西兩側，昭陵六駿便是由此而來。
1914年，六駿中“颯露紫”和“拳毛騧”兩石刻被盜，流失海外，后入藏美國賓夕法尼亞大學博物館。其余四塊也曾被打碎裝箱，盜運時被截獲，現陳列在西安碑林博物館，現唐昭陵六駿石刻中的“青騅”“什伐赤”“白蹄烏”“特勤驃”四駿被國家文物局列入《第三批禁止出境展覽文物目錄》。
望斷重洋兩萬里，啾啾班馬逾百年，海外二駿何日能夠回歸？六駿何日方能團聚？
中國郵電部于2001.10.28發行了一組昭陵六駿郵票。
