王爾琢是湖南石門人，出生于1903年，由于家境還可以，他因此有機會讀書。讀高中時，他開始接受進步思想。1924年，21歲的王爾琢棄文從武，考入了黃埔一期，和徐向前、陳賡、鄭洞國、杜聿明等人成了同期校友。
在黃埔軍校，王爾琢十分活躍，各科成績都很出色。當時周公在黃埔軍校擔任政治部主任，他對王爾琢很欣賞。在周公的培養和介紹下，王爾琢加入了共產黨。軍校畢業后，他先是參加了東征陳炯明的戰斗，接著又參加了北伐戰爭。
王爾琢有勇有謀，在戰場上多次以弱勝強，攻打南昌時更是立下了奇功。憑借著驕人的戰績，他升任東路軍先遣軍黨代表兼政治部主任，成為軍級將領。王爾琢出色的表現引起了蔣介石的注意，先后兩次派親信前來，對他許以高官厚祿，妄圖讓他為自己所用，遭到王爾琢的斷然拒絕。
1927年8月，王爾琢帶領一個重機槍連參加了南昌起義，在周士第的25師擔任團參謀長。起義成功后，敵人調集重兵反撲，由于兵力相差過于懸殊，起義部隊主動撤出南昌向廣東一帶轉移。途經三河壩的時候，遭到優勢敵人圍攻，苦戰后失利。之后起義隊伍一分為二，一部分繼續向廣東進發，另一部分在朱德、陳毅和王爾琢的帶領下湘南前進。
1927年11月上旬，朱德、陳毅和王爾琢帶領部隊智取宜章縣城，并在這里休整了兩個月。之后起義部隊改編為中國工農革命軍第11軍，下轄一個師，朱德任師長，陳毅任黨代表，王爾琢為師參謀長。不久后朱德和陳毅率部向井岡山進發，王爾琢奉命斷后，阻擋敵兵追擊。他在敖山廟設伏，派出部分兵力將敵人誘入伏擊圈，殲敵一個團，余敵嚇得紛紛逃竄。
井岡山會師后不久，紅四軍成立，朱德任軍長，毛主席任黨代表兼軍委書記，王爾琢任參謀長。他當時的地位之高，可見一斑。不久后，紅四軍取消師級編制，所部編為6個團，王爾琢兼任紅28團團長。當時該團是紅四軍的頭號主力，下轄三個營，一營營長為林彪，二營營長為袁崇全，三營營長為蕭勁。之后王爾琢率部參加了高垅、五斗江、草市坳和龍源口等戰役戰斗，表現十分出彩，為鞏固和擴大井岡山革命根據地立下汗馬功勞。
1928年8月，敵人再次調集重兵對井岡山根據地發起圍攻。在嚴重的敵情面前，時任28團2營營長的袁崇全對革命前途失去信心，帶領兩個連叛變出走，準備投敵。王爾琢得到消息后，立即帶領林彪的一營前去追擊。追上袁崇全后，林彪建議用武力解決。王爾琢沒有同意，他認為這兩個連中的大多數戰士是被欺騙蒙蔽的，只要向他們講清楚事情的真相，他們就會重新回到革命隊伍中來，這樣就可以最大限度地保存革命力量。
之后他親自上前喊話，揭露了袁崇全叛變投敵的真面目，受到蒙蔽的戰士們很快就回到了王爾琢身邊。此時袁崇全身邊僅剩下了幾個死黨，林彪再次建議開火，將這些人全部消滅。王爾琢還是沒有同意，他還希望能把袁崇全也勸回來。不料袁崇全十分狠毒，他見事情暴露，惱羞成怒之下沖王爾琢連開數槍。王爾琢躲避不及，不幸中彈身亡，年僅25歲。袁崇全投敵半個月后被紅軍活捉，公審后被槍斃。以王爾琢的資歷和他在井岡山的職務及貢獻來看，如果不是過早犧牲，55年授銜的時候，極有可能鎖定一個元帥席位。
