內(nèi)容提要
經(jīng)紗在漿紗之后，要經(jīng)過一些準備后才能上織機織造。高擋的時裝面料的經(jīng)密很大，要求經(jīng)紗在織造時能實現(xiàn)開口清晰，經(jīng)軸質量及經(jīng)紗開口的要求很高。當新的織物品種開始生產(chǎn)時必需將經(jīng)紗重新穿入織機上的一些原件，如綜絲、停經(jīng)片、鋼扣等。接經(jīng)機的作用是原織物品種繼續(xù)生產(chǎn)而老經(jīng)軸用完要更換新軸時，要把新舊經(jīng)紗結起來。當代的穿經(jīng)及結經(jīng)已實現(xiàn)了全自動化并且穿經(jīng)已應用類似機器人的機械動作完成。自動穿經(jīng)的速度很快。在2007幕尼黑及2011巴塞羅納ITMA上展出了全自動穿經(jīng)機及接經(jīng)機展示了織造工程自動化的前景，使織造全自動化又有了新的進步。促進了織造全自動化的發(fā)展。
經(jīng)紗在漿紗之后，要經(jīng)過一些準備后才能上織機織造。高擋的時裝面料的經(jīng)密很大，要求經(jīng)紗在織造時能實現(xiàn)開口清晰，經(jīng)軸質量及經(jīng)紗開口的要求很高。當新的織物品種開始生產(chǎn)時必需將經(jīng)紗重新穿入織機上的一些原件，如綜絲、停經(jīng)片、鋼扣等。接經(jīng)機的作用是原織物品種繼續(xù)生產(chǎn)而老經(jīng)軸用完要更換新軸時，要把新舊經(jīng)紗結起來。
傳統(tǒng)的穿經(jīng)是很原始的，要人工一個織軸一個織軸的把織軸上的每一根紗按照要求逐根的穿入到綜絲、停經(jīng)片、鋼扣等織造原件中，速度及產(chǎn)量低，質量不能保障，很不適應現(xiàn)代高速度、高質量的高性能無梭織機的要求，是實現(xiàn)現(xiàn)代高速織機織造自動化及高產(chǎn)的咽喉。當代的穿經(jīng)及結經(jīng)已實現(xiàn)了全自動化并且穿經(jīng)已應用類似機器人的機械動作完成。自動穿經(jīng)的速度很快可在600根/分以上。在2007幕尼黑及2011巴塞羅納ITMA上展出了全自動穿經(jīng)機及接經(jīng)機，展示了織造工程自動化的前景，使織造全自動化又有了新的進步。促進了織造工程自動化的進程。
一、STAubli公司展出了新的全自動穿經(jīng)機—SFIR，取代了原自動穿經(jīng)機,經(jīng)過20多年的研究與試驗自動穿經(jīng)機—SFIR具有許多新技術，可適應許多種織機穿多片經(jīng)紗綜框吊綜元件并可在穿經(jīng)之前檢查每根經(jīng)紗粗細及經(jīng)紗的顏色。這個功能可防止綜絲內(nèi)雙紗并消除穿經(jīng)圖案中重復出現(xiàn)的疵點。這一項重要的進步提高了織前準備的質量。每根經(jīng)紗由在穿經(jīng)機上的真空抓鉗抓取以完成穿經(jīng)動作。穿經(jīng)機上配有光電系統(tǒng)，以控制自動穿經(jīng)動作。雙紗檢測器可防止任何雙紗絞在一起。每分鐘可穿200根經(jīng)紗。新型的Staubli自動穿經(jīng)機不僅穿細支紗也可很方便的穿粗支紗，最適于穿中、粗支紗。是很理想的自動穿經(jīng)機，具有自動化網(wǎng)絡的特點?，F(xiàn)代化電子技術使自動穿經(jīng)機成為現(xiàn)實。而且在穿經(jīng)前光電傳感器可分別檢測每一對紗的情況，可將錯穿或紗疵檢測出來并可很簡單的于以糾正。這是Staubli自動穿經(jīng)機的專利技術?？珊芸煽康耐瓿杉喆脵z測的任務并不需要一些特別的元件，也不需要進行專門的調節(jié)。能保證不會有雙根紗同時穿入一個眼里。穿經(jīng)質量很高。
STAUBLI公司還展出了SAFIR S80型自動穿經(jīng)機是綜合了許多年的經(jīng)驗并結合了最先進的技術，形成的SAFIR S80自動穿經(jīng)機，投入應用以來的實際生產(chǎn)表明穿經(jīng)質量高，使經(jīng)軸質量得到保障?？梢淮未?-2個經(jīng)軸，假如需要可穿8層。根據(jù)產(chǎn)量及品種的要求經(jīng)片可以是對稱或不對稱的?？捎酶鞣N型號的綜絲、停經(jīng)片、鋼筘及若干綜框。最多綜框可有28片。SAFIR S80自動穿經(jīng)機上設有照像機系統(tǒng)，用于監(jiān)控穿經(jīng)的顏色有無差錯，新型的紗線分離器可將紗線按圖案顏色的配備進行編程并監(jiān)控，使指行器進行工作或可以紡織CAD體系將圖案下載。這些都使穿經(jīng)機獲得較高的產(chǎn)量并使于操作人員方便的工作。SAFIR S80自動穿經(jīng)機還可對兩片綜的棉紗色經(jīng)紗進行穿經(jīng)，在展會上有展出。
2、OPAL多層穿經(jīng)機
OPAL多層穿經(jīng)機可保障被穿的經(jīng)紗線的理想的穿經(jīng)持序，可實現(xiàn)1-8片多層穿經(jīng)。OPAL多層穿經(jīng)機的核心是紗線分離器，可將完美無疵的經(jīng)紗有序的分別進行穿經(jīng)。紗線分離器可擴大新的紗線類型，尤其對10旦尼爾的細支紗及FDY（全拉伸化纖紗）都可自動穿經(jīng)。
二、EL＆MSPA 是生產(chǎn)SUPERVEGA自動穿經(jīng)機的公司，以電子計算機控制的自動穿經(jīng)機?？蓪渭喿詣哟亍⒋┚C及穿停經(jīng)片。SUPERVEGA自動穿經(jīng)機由于換批時不占有更多的時間，因此使織機的運轉效率很高。經(jīng)軸的穿經(jīng)工作可以不需要，但要用筒子輔助棉紗；可使穿經(jīng)質量很好。在上軸之前可先把新老紗頭結好或在經(jīng)軸站結好。停經(jīng)片、綜絲及鋼筘可同時一次穿入而不會產(chǎn)生差錯。平均每小時可穿3900根。只需要一個操做工工作，每小時可節(jié)電1.KW。
三、FIScher-Poege 是德國出名的機械制造商，這個公司專門生產(chǎn)織造的準備機械，特別包括穿經(jīng)機、穿停經(jīng)片裝置及分經(jīng)機。FIScher-Poege公司生產(chǎn)的新型穿經(jīng)機PU-JET，結頭不需要分經(jīng)，在牛仔布的生產(chǎn)中已應用的很成功。每分鐘可結60-600頭并應用電子系統(tǒng)調節(jié)。可適于棉、麻及混紡織物的織前準備的生產(chǎn)。
應用新發(fā)展的FIScher-Poege裝置，可設置新的穿經(jīng)標準，這種獨特的體系可自動提供經(jīng)密而不用人看。是用真空噴嘴方法進行柔和的穿經(jīng)，更可靠的方法是應用分紗體系及人機工程的工作設置。機器是在不接觸鋼筘的條件下穿經(jīng)的，在氣動力的作用下完成穿經(jīng)動作而不會損傷鋼筘，這項技術適用于所有的普通鋼筘及異形筘，筘齒數(shù)為12-52/cm。應用激光技術檢查鋼筘的損傷并不需要任何接觸。
四、KNOTEX GMBH在2007幕尼黑及2011巴塞羅納ITMA上展出了新的接經(jīng)機，KNOTEX GMBH公司具有55年的歷史，是世界上接經(jīng)機最早的公司。他們的產(chǎn)品在全世界120個紡織公司應用。有全自動接經(jīng)機及半自動穿經(jīng)機。由穿經(jīng)機、穿停經(jīng)片機、穿筘機及經(jīng)軸車組成，形成新的全自動穿經(jīng)機。新的全自動穿經(jīng)機是把以上四個動作合而為一。機上裝有對穿經(jīng)動作的雙顯示器，不論有無經(jīng)紗分絞棒都可分別檢測并顯示出自動穿經(jīng)機動作的結果.檢測儀必需具有高精度的壓力傳感器。在穿經(jīng)時每秒鐘可檢測紗線的張力10次。假如檢測出雙紗，穿經(jīng)機會自動停車?？闪⒓醇m正錯誤。另外檢測儀必需是高精度的專用的。它具有最佳雙紗檢測控制程序，手動或自動啟動工作。尤其對于織機加工多色的棉、毛、麻及其混紡織物。能特別注意穿經(jīng)的質量。能適應每分鐘600次接頭的要求。
五、Titan Textile Machines 是西班牙的一個紡織機械公司，主要生產(chǎn)穿經(jīng)機及接經(jīng)機，2007幕尼黑及2011巴塞羅納ITMA上展出了兩種新產(chǎn)品：即 電子計算機控制的半自動穿經(jīng)機及KM系列的接經(jīng)機。半自動穿經(jīng)機帶有全自動運輸系統(tǒng)，可以在穿經(jīng)機（包括停經(jīng)片-綜片-鋼筘）與儲存站儲存（包括已穿好綜的綜框）。穿經(jīng)過程是由電子計算機控制的自動選紗、停經(jīng)片及織軸.可自動顯示色經(jīng)的顏色。這個系統(tǒng)是十分經(jīng)濟的，因為可節(jié)省勞動力而且在織軸上及鋼筘上的疵點會很少，在換軸時會減少停臺時間以增加織造車間的產(chǎn)量。
在一個生產(chǎn)周期里，經(jīng)紗頭及停經(jīng)片可自動的選擇并對準。在實際生產(chǎn)中織軸是抬起2cm的。人工僅要把綜框從軸上抬起來，通過穿經(jīng)機穿經(jīng)鉤將經(jīng)紗通過綜絲眼。第二個生產(chǎn)周期的起動是有操做人員將手中的穿經(jīng)機的開關完成的。穿經(jīng)機的容量為600-900根/小時，這主要取決于綜片列數(shù)及停經(jīng)片數(shù)。
Titan的KM型接經(jīng)機是獨一 的對每根經(jīng)紗進行雙次選擇的接經(jīng)機，這是Titan 公司的接經(jīng)機檢查雙紗的優(yōu)點。
當檢查到雙紗時，接經(jīng)機會自動停止工作并保證自動修復達到十分完美的結頭。現(xiàn)在的Titan的KM型接經(jīng)機是具有先進的性能及電子程序控制的機器，可加工各種品種、紗支。機器有各種形式，有用分經(jīng)裝置，也有不用分經(jīng)裝置的。可做到連續(xù)的對每根經(jīng)紗進行選擇。獨特的雙選擇系統(tǒng)能保證把雙紗在分經(jīng)時把紗分開。應用調節(jié)系統(tǒng)可以調節(jié)單根紗或雙根紗結頭。機器上在分紗部分配有雙紗檢測器并在穿經(jīng)時是可發(fā)現(xiàn)雙紗。
Titan的KM型接經(jīng)機的其它特點還有可重復性的程序控制或在兩片綜之間的換色；在完成穿經(jīng)后自動停車；軟件C具有對不規(guī)則的分經(jīng)的程序控制，可100%的控制分經(jīng)處的疵點。自動的從左到右的工作（標準型），也有從右到左工作的。
六、結語：
在現(xiàn)代化織造工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)紗的織前準備具有十分重要的作用，經(jīng)紗織前準備好壞對于自動化無梭織機的效率及織造質量有顯著的影響。如噴氣織機、片梭織機及劍桿織機等大都是織造服裝用布或技術織物。所有這些織機都需要高質量的經(jīng)紗來滿足不斷增長的織機速度及織物質量的要求。在織前準備設備中展出的自動穿經(jīng)機及自動接經(jīng)機的公司有STAubli、KNOTEX GMBH、EL＆MSPA、FIScher-Poege及Titan等公司。新型高科技的自動穿經(jīng)機及自動接經(jīng)機發(fā)展使織前準備的產(chǎn)質量及自動化有了很大的提高，也節(jié)省了用工，使織造全自動化又大大的向前推進了一步。
高科技的穿經(jīng)機是應用電子計算機技術控制的，事先根據(jù)紋織幾圖案的要求，編入計算機程序由電子計算機控制經(jīng)紗開口運動，結合織機的引緯的選緯運動，完成紋織及設定的花紋圖安來。電子計算機技術控制使開口運動十分精確，車速及產(chǎn)量也高，由于取消了與織機之間的機械傳動改由單電機傳動，減少了能耗。也使維修工作量降低。因此電子控制的開口技術是高科技現(xiàn)代化無梭織機（如噴氣織機）的發(fā)展方向。
