一、人形機器人最受益領域是減速器
國盛證券日前發布研報，核心觀點稱，特斯拉Optimus機器人將搭載約40個電機，實現對頸部、手臂、手指、軀干、腿部等部位的控制，電機數量較傳統工業機械人和服務機器人有大幅提升。類比工業機器人，“電機+減速器”的集成有望成為人形機器人大關節的主要動力組合，減速器需求空間將被打開。中金財富研究近日再次強調，減速器是和人形機器人關聯最強、邏輯最順暢的環節。相較于其他工業機器人核心零部件環節，減速器在機器人成本中占比較高，且減速器主要由第三方廠商生產（其他核心零部件，特別是控制系統第三方占比較小），受益標的更為清晰。
在工業領域，減速機在原動機和工作機之間起著匹配轉速和傳遞扭矩的作用，其中原動機通常包括電動機、內燃機、汽輪機等，而工作機包括起重機、物料運輸機、攪拌機等。原動機一般轉速較高，而大多數工作機負載大、轉速低；減速機利用齒數少的輸入軸上齒輪嚙合輸出軸上大齒輪，將原動機高速運轉的動力降低轉速、輸出扭矩，因此減速機廣泛應用于低轉速大扭矩的傳動設備中。從目前工業機器人市場來看，一臺六軸機器人總共使用6個減速器。
人形機器人的出現將改變行業格局。馬斯克在推特上表示預計在9月30日的特斯拉第二個人工智能日發布產品。從公開資料看，這個被稱為特斯拉2022年最重要的產品，“人形”是最大看點之一。人形機器人關節數量遠超普通工業機器人，人體共有78個已命名關節，因此人形機器人若要實現接近人體的活動自由度，勢必帶來減速器用量數量級增長。
二、從特斯拉機器人成本推測行星減速器或成必選
根據馬斯克在 2022 年4月的TED 演講中透露，Optimus單價將“不會高得恐怖，或許會比一 輛車的價格更低”，與馬斯克對話的主持人以2.5萬美金左右（約16.75萬人民幣）價格為例進行討論，給出了一個可供參考的價格區間。考慮到特斯拉汽車在中國的售價最低為30萬元左右，Optimus機器人的單體價格大體將位于17-30萬元之間。這個價格使得Optimus 有望進入家務、快遞、工業生產等 各類消費級與商用級場景。而根據麥肯錫報告預測，到2030年全球約4億人的崗位將被自動化機器人替代，按 Optimus單體價格25萬元計算，全球人形機器人市場空間可達100 萬億級別。
據億歐智庫《2022中國工業機器人市場研究報告》，減速器、控制器和伺服系統，這三大核心零部件的成本分別占工業機器人總成本的30%、20%及10%。根據目前特斯拉人形機器人約25萬人民幣的預估報價，減速器的成本大概在7.5萬人民幣。而中信建投證券預測，特斯拉人形機器人2023~2025年產量分別為20萬、50萬及100萬臺，即2023年僅特斯拉一家就將帶來巨大的減速器市場增量，后端保養、維修將再度提升減速器的用量。
減速機種類繁多、型號各異，以實現各行業不同動力傳輸需求。RV減速器和諧波減速器被提及的比較多，主要標的都屢創新高。其實市場忽略了另一類，即行星減速器。行星減速器是連接動力裝置和執行器中間的正中間設備，一般其將電機等高速運行的能源根據鍵入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的齒輪來實現降速的目地，并傳送很大的轉矩，在自動化機械中運用十分普遍。針對智能機器人而言，智能機器人行星減速器也是不可或缺的關鍵零部件。與基本自動化機械用行星減速器各有不同，因為一般智能機器人在工作上會持續實行可重復性姿勢，因此針對精度等級和反復精度等級規定十分高，并且智能機器人、尤其是輕型智能機器人與大中型自動化機械對比體型小、重量較輕，因而作為關鍵零件，行星減速器也應該達到輕量的規定。
當前市場核心在關注人形機器人的技術方案，技術方案涉及到核心零部件的種類和用量判斷，目前Tesla Optimus技術方案尚未公布。此前本田ASIMO主要應用諧波減速器，而優必選人形機器人Walker的減速器一半為諧波減速器，一半為行星減速器。特斯拉Optimus負載20kg，諧波減速器、RV減速器甚至行星減速器等都可能被應用在特斯拉人形機器人上，由于特斯拉人形機器人定價較低（低于一輛車），可能會使用價格明顯更低的行星減速器，故Tesla Optimus撬動最大的不一定是諧波減速器。
三、英洛華：行星減速機+永磁電機 人形機器人極大受益者
英洛華主要業務為稀土永磁材料與制品、電機系列產品，這兩塊業務都將是包括機器人在內未來主流產業的最大受益者。
（一）公司電機、行星減速機業務快速發展
公司年報及互動披露，公司電機系列產品主要包括交流、永磁直流、無刷、步進、伺服電機等微特電機和電動推桿執行器，平行軸、蝸輪、行星齒輪減速器，電機驅動及代步車等專業控制器。公司2020年電機類產品2020年營收9.04億，2021年增長至12.60億。
子公司浙江聯宜電機有限公司官網顯示，公司有電控類產品，包含各類電機，應用于工業、機械、太陽能等領域。
（二）機器人、新能源大幅提升釹鐵硼需求
釹鐵硼是公司另一大主營，也是未來大幅受益機器人的業務。機器人中驅動電機是核心部件，永磁同步伺服電機是主流。稀土永磁電機滿足體積小型化，較高功率、較高的可靠性和穩定性、較高的負載變化范圍下能實現較高效率等。招商證券研報稱，馬斯克稱人形機器人理論上可以廣泛用于個人家庭、特種作業、餐飲、公共服務以及工業等多領域，發展空間非常廣闊。據測算，1000萬個人形機器人對高性能釹鐵硼需求量達到2-4 萬噸，相當于2021年全球高性能釹鐵硼總需求的20-40%。天風證券則預測，到2025年機器人對應釹鐵硼需求增量可能超過2萬噸。
目前，全球高性能釹鐵硼需求最大的應用領域為新能源汽車風力發電，其中，新能源汽車板塊的發展勢頭良好，有望持續拉動稀土永磁材料的需求高速增長；未來工業機器人進一步普及，人工智能逐步取代傳統人工，也將成為釹鐵硼需求上漲的另一重要發力點；除此之外，節能電梯、變頻空調以及傳統汽車對釹鐵硼的需求依然維持在高位，也是釹鐵硼需求的主要來源；這些板塊將貢獻釹鐵硼主要的需求量。
英洛華披露，釹鐵硼磁材在風力發電、節能電機、新能源汽車幾大領域的業務占比基本均在 10%-15%。公司目前釹鐵硼毛坯產能為1萬噸左右，擴產2000噸的新生產線已在建設中，預計在今年末能建成并投產1000噸左右，新增的產能以新能源汽車、風力發電、節能電機等領域為主，也有部分用于消費電子、智能家電等領域的擴產。
公司未來將圍繞“做強機電、做精材料、做優應用”的戰略部署，深耕機電智造、磁材器件以及康復器材幾大業務板塊，加大投資和技術研發，在保持原有細分領域優勢的前提下，抓住市場機遇，重點拓展符合行業發展趨勢的相關領域業務。一旦機器人推廣落地。英洛華電機、材料產品需求空間將大幅拓寬，可謂站上最強風口，成長高度可期。
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