膠印機（offset printing press）是平版印刷機的一種，印刷時印刷圖文從印版先印到橡皮滾筒上，然后再由橡皮滾筒轉(zhuǎn)印到紙張上。膠印機根據(jù)一次走紙完成的印刷色數(shù)可以分為單色、雙色、四色及多色印刷機，根據(jù)承印的最大紙張幅面可以分為小膠印機、六開、四開、對開及全張紙印刷機，此外還有一次走紙可以同時完成兩面印刷的雙面印刷機。單張紙膠印機是平版印刷機，用于印刷高檔次商業(yè)印刷品、包裝印刷品，是現(xiàn)代紙張印刷的主流。計算機在膠印中的應(yīng)用及膠片輸出機的問世，大大提高了膠印機的工作效率。
1904年，德國的卡斯帕·赫爾曼先生正在嘗試對石版印刷技術(shù)進行改進，試圖通過無數(shù)次實驗找出一種新的生產(chǎn)方式。而美國人艾拉·華盛頓·魯貝先生則是偶然間介入這一研究工作的。在一次印刷工作中，艾拉·華盛頓·魯貝注意到有一張紙在印刷過程中沒有按正常路線行進，他試著在這張紙的正背面都印上圖案，圖像先從印版?zhèn)鞯綁河L筒的橡皮布上，再印到紙上。意外的情景出現(xiàn)了：這種間接壓印方式產(chǎn)生出了更高印刷質(zhì)量的產(chǎn)品，充滿彈性的橡皮布表面將油墨更加均勻地傳遞給紙張。由卡斯帕·赫爾曼和艾拉·華盛頓·魯貝同時開發(fā)出的印刷方式誕生了，這就是我們常說的膠印的由來。他們分別設(shè)計了單張紙膠印設(shè)備，但并沒有立刻商品化。直到1912年，世界上第一臺輪轉(zhuǎn)膠印設(shè)備Universal面世，速度達到 8000印張/小時，膠印機真正為世人認識。
20世紀50年代，印前技術(shù)層出不窮，并快速發(fā)展，照排機的出現(xiàn)，首次打破了活字排版540年印刷歷史而出現(xiàn)數(shù)字圖文排版形式，尤其是1954年第二代照排機的出現(xiàn)，使排版技術(shù)再上一臺階。1956年，預(yù)制感光版（PS版）和制版設(shè)備的出現(xiàn)，使膠印技術(shù)如魚得水，同時膠印技術(shù)的需要顯著增長。20世紀 50年代，曼羅蘭、高寶、小森、秋山等相繼開發(fā)出自己的雙色和四色膠印設(shè)備。
20世紀60年代，印刷過程中的水墨平衡問題成為膠印技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。發(fā)明了酒精潤版液，自1960年出現(xiàn)達格倫連續(xù)潤版系統(tǒng)后，膠印開始達到凸版印刷所達到的清晰水平，并與成熟的凸版印刷爭奪市場。
1962年，海德堡在drupa上推出一款由凸版印刷機改造的膠印機KOR，因此而挺進膠印市場， KOR這種小型膠印設(shè)備，以及 A.B.Dick350和360系列小膠印的出現(xiàn)，吸引了大量膠印機用戶，并以小型印刷企業(yè)居多，從而帶動膠印在全球范圍內(nèi)快速發(fā)展。在這一階段各膠印機生產(chǎn)商都不斷推出新型膠印機，1965年，高寶在單張紙膠印技術(shù)上獲得了巨大的突破，生產(chǎn)出世界第一臺機組式及雙倍徑壓印和傳紙滾筒印刷機，這種設(shè)計自從被采用，直到今天仍是單張紙印刷機的主流形式。
雖然這時膠印工藝還沒有在全世界范圍內(nèi)廣泛采用，但已經(jīng)有相當一部分人意識到這是一種質(zhì)量更好、更加精確的印刷方式。
20世紀70年代，商業(yè)印刷開始大力發(fā)展，印前技術(shù)（彩色印前系統(tǒng)）向自動高端分色技術(shù)和整版排版設(shè)計系統(tǒng)發(fā)展，逐步告別照相分色法和手工分色法，使彩色圖像更易傳輸且實現(xiàn)“所見即所得”。盡管彩色印前系統(tǒng)的價格昂貴，不能在印刷廠廣泛使用，但已能斷定它是膠印印前技術(shù)未來的發(fā)展方向。
當時施樂推出的靜電印刷在某種意義上也將膠印技術(shù)推向了一個新的高度，靜電印刷的方便、快捷特別適合短版印刷的需求，迫使印刷機生產(chǎn)商們必須緊跟市場需求，著眼于提高設(shè)備的印刷速度和自動化程度。因而這一時期推出的膠印機中機組式印刷機、按鍵式控制和機械式自動供墨系統(tǒng)都成為標準配置，而且印刷速度也得以提升。
此時，各種膠印新秀不斷出現(xiàn)，1971年，秋山獨創(chuàng)設(shè)計開發(fā)了3倍徑壓印滾筒與時速為10000張的四開四色機Hi- Ace426；1972年，曼羅蘭生產(chǎn)出首臺模塊化印刷機——Rondoset膠印機和首臺擁有水墨補償控制系統(tǒng)的ROLAND 800單張紙膠印機，其印刷速度可以達到每小時10000張，并推出當時歐洲最大的轉(zhuǎn)輪印刷機COLORMAN；1974年，海德堡推出新生代印刷機的第一個機型——速霸72V 四色膠印機；1974年，高寶（普拉內(nèi)塔）推出了世界第一臺擁有八個機組的單張紙膠印機。
20 世紀80年代中期，印刷廠已經(jīng)開始利用計算機控制印刷流程，這個時代的膠印機大都實現(xiàn)了傳墨、潤版、調(diào)整套準和閱讀印版自動化等，簡化了操作并提高了印刷效率。計算機在膠印中的應(yīng)用及膠片輸出機的問世，大大提高了膠印機工作效率。80年代推出的膠印機中很多都帶油墨遙控系統(tǒng)、由電腦控制的預(yù)上墨系統(tǒng)、潤濕單元控制、無酒精潤版、色彩控制系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置等，代表機型有海德堡GTO52、秋山HA1P40、Hi-Ace432和Bestech32、小森麗色龍 L40等為例。值得一提的是1985年高寶生產(chǎn)出世界第一臺印刷速度達15000張/小時的對開單張膠印機利必達104。
進入20世紀90年代，直接制版系統(tǒng)（CTP）的誕生對膠印技術(shù)來說是最重要的貢獻，使膠印機的工作效率和應(yīng)用程度達到前所未有的水平。膠印機自動化程度更高，數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用也更加廣泛。這個時期的亮點要數(shù)在Print 91芝加哥印刷展上Presstek和海德堡聯(lián)合推出的世界上第一臺在機直接制版印刷機——GTO-DI，代表了短版膠印未來的發(fā)展方向。在IPEX 98上，海德堡速霸SM 74 DI直接成像膠印機首度展出便轟動全球。今天看來這些配置已不再新鮮，但在當時它可以與激光打印機媲美，滿足按需彩色印刷需求，以至在drupa 2000上，眾多的印刷機制造商都推出了自己的DI解決方案。1997年，高寶推出的世界上首臺完全采用無軸技術(shù)的商業(yè)輪轉(zhuǎn)膠印機——Compacta 215也是輪轉(zhuǎn)膠印機發(fā)展的重要突破，之后無軸技術(shù)在輪轉(zhuǎn)膠印機中廣泛應(yīng)用。海德堡 CP窗——世界上第一個全數(shù)字化的印刷控制系統(tǒng)，也在drupa1990上與用戶見面。
這一階段各大廠商推出的膠印機產(chǎn)品更加成熟完善，開始向多色組、多功能方向發(fā)展，使多色組雙面印刷、連線上光和干燥不再流于夢想。曼羅蘭推出印刷速度達到15000張/小時的中型機 Roland 700和Roland 300及具有創(chuàng)新概念的大幅面單張紙膠印機Roland 900；小森率先于全球開發(fā)出小森全自動換版裝置（Full-APC）；海德堡速霸SM74膠印機的全新生產(chǎn)線問鼎四開幅面（52cm×74cm）印刷市場；高寶推出首臺十色（五對五）利必達印刷機；秋山首創(chuàng)設(shè)計開發(fā)了滾筒排列獨特的高性能、高效率、高附加值的Jprint型單張紙雙面印刷機；小森開發(fā)了多色雙面膠印機LITHRONE 40SP等。
