瑜伽起源于古印度，可以追溯到5000年以前。瑜伽是一門邊緣學科，介于哲學和體育之間。瑜伽（yoga）的原意為“結合”。考究其語言發展，是從yoke（馬車的套子）發展而來的，目的是提供一種可以控制自己內心的方法，讓自己駕馭自己。
瑜伽有若干體系，也有很多方法。現在，在歐美、澳洲有大量的瑜伽俱樂部，帶領大家練習的體位法（asanas），調息（pranayama）和冥想。甚至很多大公司也請一些瑜伽教練到公司教導員工放松的方法。在國內，發展速度也相當快，現在基本上每個城市都有瑜伽俱樂部。
瑜伽有若干派系，主要有下面幾個：哈塔瑜伽、王瑜伽、奉愛瑜伽和語音冥想瑜伽。
哈塔瑜伽------強調體位法、調息和潔凈功。適合初學者練習，簡單又安全。
王瑜伽----------又稱八分支法瑜伽。由姿勢鍛煉、呼吸、冥想等八個方面組成的瑜伽體系。此提醒有較為嚴格的戒律，個人修煉難道比較大。
奉愛瑜伽------此派系屬于宗教性質。主要是修煉心靈，崇拜奎師那。如果出于健身目的，可以不必修煉。
語音冥想瑜伽-----通過語音，進行冥想。是一種簡單有效的放松和平靜心靈的方法。
