衛青，字仲卿，河東平陽(今山西省臨汾市西南)人。他的母親在平陽公主家做女仆，因丈夫姓衛，她就被稱為衛媼。平陽公主原號陽信長公主，是漢武帝的姐姐，因嫁與平陽侯曹壽(漢初名臣曹參之曾孫)為妻，所以也稱平陽公主。
司馬遷在《衛將軍驃騎列傳》中很強調衛青的外戚身份，更多描寫衛青低調懷柔的處世作風，對其戰功的敘述卻遠不如李廣事跡詳細。
《史記評林》中黃震（宋）評：“凡看衛霍傳，須合李廣看。衛霍深入二千里，聲振華夷，今看其傳，不值一錢。李廣每戰輒北，困躓終身，今看其傳，英風如在。史氏抑揚予奪之妙，豈常手可望哉？”
黃淳耀（明）則認為：“太史公以孤憤之故，敘廣不啻出口，而傳衛青若不值一錢，然隨文讀之，廣與青之優劣終不掩。”認為司馬遷對李廣和衛青的評價不公。
陳仁錫：“太史極不滿于開邊生事，恩幸濫寵，而衛霍二將卻正坐此，故篇中屢有微言。然白登之圍，天驕之橫，向非衛、霍兩將軍，終漢之世邊境無寧日矣。衛霍之功安可以外戚沒乎？且衛霍縱能以外戚貴，寧能以外戚勝乎？使帝以外戚之嫌裁減封爵，何以競才之用，何以為武帝乎？傳中屢以“皇后”為言，何其淺也。須知武帝不獨以戚貴青，青亦不獨以戚呈身。”
另一方面，司馬遷在《淮南衡山列傳》中也曾引用旁人對衛青的贊譽：“遇士大夫有禮，于士卒有恩，眾皆樂為之用”、“騎上下山若蜚，材干絕人”、“雖古名將弗過也”，贊揚衛青才干絕人、愛護將士，是古來少有的良將。
班固在《漢書》中以‘長平桓桓，上將之元’高度評價衛青，而后世被誤傳的一些墨客卻常以衛青‘不敗由天幸’等形容作詩，寄情于自己事業失意的不滿。衛青其實，司馬遷同情李廣之悲勇數奇，是和韓安國等相比的；并沒有拿李廣比衛霍 認為他足以敗匈奴的意思，但因描寫時的帶上了主觀情緒，讓后世之文人因愛太史公之文而被其情所動，以貶低衛青、推崇李廣的結果，也實非太史公所料。
