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增量型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)中心有軸的碼盤，旋轉(zhuǎn)時(shí)通過光電發(fā)射和接收器件讀取碼盤的刻線。獲得A、B兩相相位差90度的信號(hào)；同時(shí)每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相位差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。因些根據(jù)自己的實(shí)際用途來選擇接線。比如只是用于單方向計(jì)數(shù)或是測(cè)速，只需接A相或是B相。需要用到正反相計(jì)數(shù)或是測(cè)速，需要同時(shí)接A、B兩相信號(hào)。需要零位參考，需要接到A、B、Z三相； A、Z兩相或是B、Z兩相。多出來未接的線需要做好絕緣。