如果地球停止自轉，才需要能量，維持原先的運動狀態是不需要能量的。例如在真空下，與接觸面絕對光滑的陀螺，轉起來是永遠不會停止的。
地球的自轉源于在它形成之初。根據星云假說，太陽系一開始是一片分子云，太陽形成之后，周圍的其他物質由于環繞太陽時的吸積作用形成。這個吸積過程就注定了地球以及其他行星是旋轉的。所以在沒有外力干擾的情況下，太陽系內所有行星公轉方向都是一致的。
大部分行星的自轉方向和公轉方向也一致。但是太陽系有倆例外的。金星自轉和公轉相反，天王星自轉是躺著轉的，這倆行星是被其他天體碰撞過。
然而現在的太陽系也并不是永恒的，地球也不是永恒的。事實上地球的自轉速度一直在放慢。由于月球產生的潮汐作用，潮汐在不斷消耗著這個系統的能量，把這部分能量轉化為了熱能。
所以，地球的轉速在不斷減慢。每過兩億年，地球上的每天就延長一個小時。從分析恐龍生活年代的化石就可以判斷出當時地球自轉一圈，也就是一天大概是19個小時。
