建興六年（228年）諸葛亮率大軍北伐，事先揚聲走斜谷道取郿，讓趙云、鄧芝設疑兵吸引曹真重兵，自己率大軍攻祁山。隴右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀，關中震響。此次諸葛亮北伐時，姜維被懷疑有異心，不得已投降蜀漢，后被諸葛亮重用。諸葛亮去世前將平生所學，兵法，八陣圖一一都傳與姜維。
延熙十六年（253年）姜維率大軍開始北伐曹魏，與曹魏名將鄧艾、陳泰、郭淮等多次交手，姜維北伐總計大勝兩次；小勝三次；相距不克四次；大敗一次，小敗一次。景耀五年（262年），姜維率軍出漢、侯和，被鄧艾所擊敗，后因蜀中大臣也多反對姜維北伐，而宦官黃皓弄權，更想廢掉姜維而培植右將軍閻宇。姜維請求將黃皓斬殺，但劉禪不肯，姜維怕被小人所害，不敢回成都，只好在沓中屯田種麥。
景耀六年（263年），姜維聽聞鐘會治兵關中，上表劉禪，派遣張翼、廖化分別駐守陽安關口、陰平橋頭防患于未然。但黃皓隱瞞不報，告訴劉禪敵軍不會到來，而蜀漢群臣也不知道此事。魏軍五路伐蜀，等到鐘會將向駱谷，鄧艾將入沓中時，劉禪才派廖化支援沓中，張翼與董厥支援陽安關口。姜維被鄧艾所牽制，退駐陰平，鐘會圍攻漢、樂二城，又另派軍進攻關口，蜀將傅僉格斗至死，而蔣舒卻開城投降。鐘會見關口已經攻下，于是長驅直入，姜維和廖化只好放棄陰平，與張翼、董厥會合，退保劍閣。鐘會寫信勸降姜維，但姜維不作回應，鐘會久攻不下，于是商議，準備撤還。
而此時鄧艾卻偷渡陰平小道，進兵至綿竹，直達成都，擊破諸葛瞻，劉禪開城投降，并敕令姜維投降。姜維軍士個個都拔起刀劍揮砍石頭發泄心頭的憤怒，但無可奈何，姜維希望憑自己的力量復興蜀漢，假意投降魏將鐘會，打算利用鐘會反叛曹魏以實現恢復漢室的愿望。
姜維投降鐘會后，知道鐘會有謀反之心，于是勸說鐘會設法殺害魏將，鐘會一方面陷害鄧艾，一方面準備起兵造反，但事情敗露，姜維、鐘會及蜀將張翼等都被魏軍殺害。
姜維被殺前說了一句：“我記不成、乃天命也。”意思就是，我的計謀失敗，是天意要如此，要滅蜀漢呀。劉禪要不是寵愛黃浩，讓他肆意妄為，隱瞞不報軍情，也不會導致蜀漢這么快就滅亡了，要是聽從姜維安排也不至于如此，姜維真是死不瞑目，劉備、諸葛亮等人辛辛苦苦打下的江山，就這樣被滅了，不是天命又是什么呢。
