杜甫偏愛骨感馬，當時人們對馬的品相有兩種看法：一種是以骨骼清奇為良馬，品相如銅筋鐵骨；一種是以雄健壯美為良馬。前者瘦些，后者肥些。
杜甫稱贊前者，他在《房兵曹胡馬詩》中說：“胡馬大宛名，鋒稜瘦骨成。竹批雙耳峻，風入四蹄輕。所向無空闊，真堪托死生。驍騰有如此，萬里可橫行。”又批評韓干畫馬有肉無骨，未免損及雄姿，他說：“干惟畫肉不畫骨，忍使驊騮氣凋喪。”
實際上，韓干畫的是御馬，自然要肥壯一些，他作品中的馬匹匹肥大，是有現實依據的。而且后人認為他畫的馬雖肥，但“肉中見骨”，其表現技法難度更高。
唐代畫馬名家除曹、韓外，還有韋偃。他的作品特征是把馬畫在大自然背景中，以足夠的空間來表現馬的狀態。
五代時期以后唐胡瑰畫馬最著名，他擅長畫蕃馬動態和牧民生活細節，與曹霸、韓干主要以御馬為創作對象迥然不同，他畫的馬“骨格體狀，富于精神”。宋代偃武修文，導致畫馬者甚少，畫家中只有李公麟于人物、山水外，兼工畫馬，史稱其水平足以“頡頏曹、韓”。
元代畫馬名家有趙孟頫、龔開、任仁發等。趙孟頫畫馬重寫實，龔開和任仁發則強調畫馬是為了畫人。龔開在宋亡后不仕，窮困潦倒，他畫的瘦馬肋骨盡露，又題詩一首，以表示亡國之痛。
任仁發是元代水利專家，他的《二馬圖》以馬的肥、瘦對比，寓意諷刺貪官、頌揚清官。明代畫壇鞍馬一科幾乎無人問津，至清代才又興起畫馬之風，名家有郎世寧、張穆、錢灃等。
