美稷城是漢代西河郡所屬的美稷縣，城址在今準格爾旗納林鎮北，漢王朝曾在這里設置西河屬國都尉，以安置歸附的匈奴人，因而聞名于世。
公元前58年、(漢宣帝神爵四年)，匈奴稽侯珊立為呼邪單于，發兵攻擊握（革加是）單于，握衍（革加是）自殺，其民眾盡歸韓邪單于。
但是,匈奴其他貴族不服，日逐王薄胥堂被立屠營單于，發兵攻擊呼韓邪，呼韓邪被擊敗，屠耆撤兵西退。第二年，匈奴呼揭王自立為呼揭單于，右奧（革建）王自立為車犁單于，烏藉都尉自立為烏藉單于。于是，匈奴共有五單于，互相爭戰，屠營單于戰勝了所有對手，烏藉、呼藉都被削去單于稱號，車犁單于向西北方逃走。
公元前56年(五鳳二年)屠耆單于被呼韓邪單于擊敗，屠耆自殺，車犁單于東降呼韓邪單于。屠耆的小兒子姑瞀(瞀音茂)樓頭投奔漢王朝。呼韓邪單于的左大將烏厲屈和他的父親烏厲溫敦率領數萬人歸附了漢王朝。漢王朝封烏厲屈為新城侯，烏厲溫敦為義陽侯。當時，匈奴西部的屠耆從弟又自立為閏振單于，呼韓邪兄呼屠吾斯在東邊又自立為郅支骨都單于。
公元前54年(五鳳四年)閏振單于東擊郅支單于，反被郅支所擊殺，收編了他的兵馬。于是，郅支進攻呼韓邪，呼韓邪被擊敗。次年，呼韓邪決定歸附漢王朝，向朝廷求援，漢王朝歡迎他的歸附并幫助他防止郅支的襲擊，從此以后漢北部邊境郡縣便安定下來。后來郅支被迫西走，但仍與漢王朝處于敵對狀態，終于在公元前36年(元帝建昭三年)被漢王朝駐在西域的騎都尉甘延壽、副校尉陳湯率兵斬殺于康居(在今中亞境)。
漢王朝對于匈奴入塞歸附的人，都給予優厚的待遇，將他們安置在西河郡和北地郡內。
公元前55年(五鳳三年）設置了西河和北地屬國都尉，以安置管領這些歸附的匈奴人。西河屬國都尉治美程，北地屬國都尉治神泉障(今寧夏吳忠縣西南境)。
公元前49年(黃龍元年)西河屬國的伊酋若王率領數千人逃叛，漢王朝派馮奉世率兵追擊。從此以后，歸附于漢王朝的匈奴人都繼續在這里安居樂業。
東漢王朝建立初期，匈奴又重新成為北方大敵。公元46年(光武帝建武二十二年)匈奴地區因遭連年旱蝗災害，赤地千里，草木盡枯，人畜饑疫，死亡大半。匈奴左賢王蒲奴立為單于，被烏桓擊敗，北徒數千里，退居漠北。
右奧（革建）日逐王比(名'比')懷恨反對蒲奴，公元48年自立為單于，鑒于其大父呼韓邪單于稽侯珊曾依附漢王朝，得以安定匈奴，故也自稱為呼韓邪單于，并決定歸附漢王朝。從此，匈奴分裂為南北商部分。北匈奴繼續與漢王朝周旋，時戰時和。甫匈奴歸、附漢王朝后，先將單于庭安設在五原西部塞外八十里地方，協助漢王朝與北匈奴作戰，但戰斗不利，于是漢王朝又令其遷居西河郡的美稷，派遣中郎將段彬留守西河郡保護南匈奴；并命令西河長史每年派遣二千騎兵、五百步兵協同中郎將保護南匈奴。從此以后，定為制度，一直不變。南單于入居西河郡以后，亦設置諸部首領，協助漢王朝保衛北地、朔方、五原、定襄、雁門和代郡地區，諸部首領率領部眾協助偵察北匈奴動靜，于是漢王朝北部邊境地區局勢逐漸安定下來。
公元65年(明帝永平八年)漢王朝派遣使臣去北匈奴談判，甫匈奴須卜骨都侯對此事大為不滿，打算率部北逃，并秘密派人到北匈奴取得聯系。漢王朝發覺了須卜骨都侯的陰謀，立即決定設置'度遼營'，以中即將吳棠代理度遼將軍，領兵屯駐五原郡的曼柏(約在今準格爾旗西北方)，又遣騎都尉秦彭率兵駐守美稷，以防止北匈奴與須卜骨都侯勾結。北匈奴后來派兵南來接應，發覺漢王朝已經有了準備，只好中撤退。
公元90年(章帝永元二年)漢王朝又重新設置了西郡，上郡屬國都尉。南匈奴以美程為基地，經常派兵協同王朝襲擊北匈奴，屢立戰功。公元90年南匈奴左谷瀆蠡王師子率兵八千人出雞鹿塞，中郎將耿譚派兵將護衛，兩軍會合后，夜間共擊北匈奴，北單于大敗，只是保住了自己的性命。這次大戰，獲得北單于的玉璽，俘虜了與閼氏和子女5人，另俘數千人，斬首八千人。這時南匈奴共領有三萬四千戶，人口二十三萬七千三百人，常備兵力五萬零一百七十人，是南匈奴勢力最強盛的·時期。東漢末年，鮮卑族崛起，匈奴逐漸南遷，撤出了西河美程地區。
美稷城既是西漢和東漢兩次安置匈奴人口的基地，特別是東漢時期為南匈奴的單于庭所在地，其部眾人口多至二十三萬余人，居住游牧的地帶必定幅員廣大，以畜牧業為生的游牧部眾都分散在附近一帶，美稷城只是政治軍事的中心。美稷城址在今準格爾旗納林鎮的東北角，城垣遺跡大致清楚，城墻殘高約4米，東西長360米，南北寬410米，四面墻上開設城門。城址內外現為果園，地下文化堆積層已破壞殆盡，只是在城內西北角還可看到一些陶片散布于地表。城址附近一帶，經常發現有漢代墓葬，其中有的隨葬有鄂爾多斯式青銅器，可以證實這座城垣附近確為匈奴人居住地帶，城址為南匈奴單于庭所在地方。
美稷城曾在漢匈關系史上起到過不少作用，因此載于史冊而流傳甚廣，成為河套一帶著名的歷史名城。
