2017年至2021年，全省將完成公路建設投資3750億元，建成“覆蓋廣泛、暢通高效、安全可靠、服務優質”的公路基礎設施網絡。屆時，全省公路總里程達到20萬公里以上，其中高速公路通車里程由2016年底的4543公里增加至5700公里以上，一級公路通車里程由3833公里增加到5300公里以上，農村地區每個鄉鎮具備1條連接國省道或縣城的路況良好的三級及以上公路、1條與相鄰鄉鎮最短捷的路況良好、安全設施齊全的四級及以上公路。
新近出臺的《安徽省公路建設規劃(2017—2021年)》提出，加快建成廣覆蓋、多層次、網絡化的公路網絡。實現縣縣通高速公路，六車道以上高速公路里程達到800公里以上，主通道通行能力大幅提升。普通國省道基本實現省到市、市到縣一級公路短直連接，國道二級以上公路比例達到92%以上，省道二級以上公路比例達到65%以上。公路與鐵路、水運、航空其他運輸方式實現順暢銜接與轉換。在農村地區，具備條件建制村通班車率達到100%。
今后5年，我省將實施高速公路網化擴容工程，盡快打通省際“斷頭路”，大力推進“縣縣通”、國家和省重點扶貧地區高速公路建設，有序推進高速公路主通道擴容改造，其中將加快建設G3京臺高速隴西立交至路口段、G40周莊至隴西樞紐段、G5011合蕪高速林頭至隴西立交段、G4212合安高速方興大道至馬堰段，同時新開工建設G40滬陜高速合肥至六安至大顧店段、G5011蕪湖至林頭段、G4212合安高速馬堰至桐城段(G42S滬武高速無為至岳西共線段)、G36寧洛高速蚌埠至明光段和明光至滁州北段、G5011蕪宣高速、G4211馬蕪高速蕪湖樞紐至江蘇界段。
普通國省道將實施升級提質工程，一級公路建設將以省—市、市—縣為重點，推進城市群之間干線公路建設，構建一級公路骨架網絡。同時，實施4000公里二級公路改造。
農村道路建設上，加快實施近4萬公里農村道路暢通工程，完善農村公路網絡，改善農村公路通行條件；實施農村公路危橋改造1000座，提高橋梁安全性能；實施農村公路生命防護工程2萬公里，提高農村公路安全保障水平。
同時，按照零距離換乘和無縫銜接的要求，依托全省主要客貨運輸站場和港口，加快推進綜合交通樞紐建設。以合肥全國性綜合樞紐和蕪湖、安慶、蚌埠、阜陽、黃山等區域性綜合樞紐為重點，依托快速鐵路網、民航機場的建設，鼓勵各種運輸方式統一規劃、同步建設、同期運營，加快推進全省綜合交通樞紐項目建設，擇優建設5個具有典型示范效果的綜合客運樞紐項目，并實施“現代物流示范園區”工程，建設10個示范性物流園區。
