諸葛亮從劉備“三顧茅廬”時，擔任軍師才二十六歲，可真的是年少有為。為了匡扶漢室，四十六歲的劉備可真是煞費苦心。遭至當時的“桃園三結義”的其他關羽、張飛二人不滿。
劉備解釋說，如果能得到諸葛亮的幫助，未來大業就會如魚得水。看在是為了大哥的事業上，兄弟二人放下一些成見，但在赤壁三分天下之前，諸葛亮還是對關、張二人不怎么欣賞的。因為二人有諸葛亮所不喜歡的特點，孤高自傲，殘暴對下，打罰部下是家常便飯。當時諸葛亮真正欣賞的是，我們今天所要講到的四人。
第一個，陳到。此人善戰勇敢且忠心，他在三國的地位僅次于趙云，陳到很早就投奔劉備了，一直致力跟隨他。226年，諸葛亮將大軍移往漢中，準備北伐。讓陳到鎮守永安，防止東吳進軍蜀漢。給予如此重要的位置給陳到，可見諸葛亮對他的看重。他也為蜀漢的建立下了汗馬功勞，被封征西將軍。
第二個，向寵。他原來是一名門牙將，發生“火燒連營七百里”事件時，蜀漢大軍傷亡慘重。但讓人奇怪的是，就向寵的部隊保持完整，基本沒有傷亡，這不得不讓人嘖嘖稱贊。劉備死后，劉禪即位，向寵也在宮中擔任要職，管理宿衛軍，護衛皇宮的安全。諸葛亮在后來的大小事務，均與向寵討論，足見其備受重視。
第三個，王平。他原屬于曹操陣營，后來投降于劉備。北伐時，跟隨馬謖守街亭，多次勸阻馬謖不要駐扎在離水源遠的地方，但自負的、剛愎自用的馬謖沒有聽取他的建議。
最后被魏軍張頜部切斷水源，蜀軍大敗，諸葛亮怒而“揮淚斬馬謖”。從此，諸葛亮欣賞王平。231年，諸葛亮率大軍圍攻祁山，留王平負責南山的守衛工作，司馬懿派當時派遣了大軍進攻王平，就是久攻不下。也足見其軍事才能。
第四個，姜維。北伐時，姜維不受曹操的信任，所以該投于諸葛亮門下，從此備受重用，諸葛亮五丈原病逝后，他擔當蜀國大職，對蜀國后期影響極大。多次挫敗魏軍鄧艾，郭淮部。
陳到、向寵、王平、姜維皆是當時的青年才俊，受到諸葛亮的賞識，得到重用，都對蜀國發揮了自己功績。
