人類生活在地球上，不斷地向自然地理環境索取各種物質和能量，簡單來說，凡是能夠提供能量的資源就是“能源”，通常包括熱能、電能、機械能、化學能等等。根據地球能源的能量來源，我們可以分為三類，第一類能源的能量直接或者間接來自于太陽，包括煤炭、石油、天然氣、頁巖油等礦物能源，柴火類生物質能，以及風能、水能和太陽輻射能等等。
第二類能源的能量來自于地球本身，包括地熱能，以及鈾等核燃料所蘊藏的原子核能。第三類能源的能量來自于天體之間的萬有引力，主要是地球和月球之間的引力所帶來的能量，比如潮汐能就是最主要的一類。那么，地球上的能源是不是“取之不盡”的呢？從理論上和總量上來看，應該是取之不盡的。在自然資源的分類中，我們根據能否再生，可以分為可再生資源和非可再生資源。
那么在能源資源方面也一樣，像太陽輻射能、水能、風能、生物質能、潮汐能和地熱能等能源都是屬于可再生能源。對于可再生能源，由于會不停的更新，所以我們人類只要合理利用，就能夠實現永續利用。但是，如果我們超過了某些可再生能源的更新速度，也會造成能源枯竭，比如森林提供生物質能，如果人類把某地的森林都砍伐了，導致土地荒漠化，此后該地就難以再提供生物質能了。太陽是人類重要的能量來源，而且太陽估計還會繼續穩定地提供幾十億年的太陽輻射，所以從人類的角度來看太陽輻射能、風能和水能都能永續利用。
人類利用的非可再生能源主要是煤炭、石油、天然氣等化石能源，由于煤炭和石油等能源的形成時間都需要千百萬年的時間，所以對于人類社會的短暫歷史來說，幾乎是用一點少一點，是不可再生的。目前，石油是當今世界最重要的能源資源，被稱為“工業的血液”，之所以目前石油還沒有用完，主要是人類在石油勘探方面不斷取得進展，不斷的發現新的油田，以及頁巖油等開發，不過終有一天石油會被人類用光，在此之前人類需要想好用什么能源替代石油。
