起因
唐朝初年一共有兩個和親公主，一個是嫁到吐蕃的文成公主，一個是嫁到吐谷渾的弘化公主。
有一天，這兩個唐朝姑爺家族掐起來了：吐蕃占領了吐谷渾，吐谷渾可汗諾曷缽與妻子弘化公主向唐朝求援。
這事要從唐高宗年間名將裴行儉說起——因反對唐高宗的后宮武昭儀（即后來的武則天）上位，他被排擠到西域任安西都護，直到總章二年（669年）被調回京城。
同時，由于唐朝連年忙于對高句麗用兵，就在這一年，吐蕃抓緊名將離任的機會，乘虛而入。
當時的吐蕃以贊悉若為大相，由其弟論欽陵率軍駐扎吐谷渾。這兩兄弟是當年著名的迎親使者祿東贊之子，藏文名字應該是噶爾·贊聶多布和噶爾·欽陵贊卓。吐蕃的政務九大臣中設置大貢論之職，所以“論”嚴格講是對曾任此職的論欽陵的尊稱，并不是論欽陵名字的一部分，他擔任此職也是將近二十年后的事了。
吐蕃顯然不滿足于統治與唐朝的緩沖地帶吐谷渾；總章三年（670年），論欽陵又率40萬大軍攻占了安西四鎮。
這下唐朝坐不住了，以曾“三箭定天山”并在滅高句麗之戰中立下奇功的名將左衛（一說右威衛）大將軍薛仁貴為邏娑道行軍大總管，右（一說左）衛員外大將軍阿史那道真、左衛將軍郭待封為副，領軍5萬（一說10萬，下文會說到為什么是5萬）反擊，不僅要收復失地，還要讓吐谷渾姑爺復國，甚至還有更膽大的企圖，邏娑就是拉薩，唐朝以薛仁貴為“邏娑道行軍大總管”，等于指望他趁吐蕃出兵在外國內空虛，直取吐蕃首都！
唐朝先前已遣大將阿史那忠在西域領玉河軍救于闐，這時又以西突厥首領阿史那都支為左驍衛大將軍兼匐延都督以牽制吐蕃在西域的兵力，與薛仁貴遙相呼應。
奏凱
薛仁貴的計劃是拿下吐谷渾，讓吐蕃和安西分開。
即便如此，5萬對40萬，看起來仍然簡直是以卵擊石的死亡任務。而且，也不是所有5萬軍隊都是投入戰場的，下文分解。
薛仁貴就帶著這樣的任務，率軍經過鄯州（今青海省樂都縣）到了青海湖南的大非川（大河壩河流域，一說今青海省共和縣西南的切吉曠原，其具體坐標的辨析詳見謝全堂《試論唐蕃大非川之戰》）。他留下郭待封率2萬人守護輜重，說：
烏海險遠，車行艱澀，若引輜重，將失事機，破賊即回，又煩轉運。彼多瘴氣，無宜久留。大非嶺上足堪置柵，可留二萬人作兩柵，輜重等并留柵內，吾等輕銳倍道，掩其未整，即撲滅之矣。
丟下輜重，是為了輕裝奔襲。
為客場作戰做足了功課的薛仁貴在河口（今青海省瑪多縣）大敗吐蕃軍隊，“數萬吐蕃人死傷籍枕”，并得到牛羊萬余頭，更乘勝進占烏海城。
名將果然不同于凡人。
潰敗
但郭待封卻不干了：只許你在前方立功嗎？我還是開國名將烈士郭孝恪之子呢。
薛仁貴對郭待封的多次言語冒犯，更加劇了郭待封的逆反心理。
本來按薛仁貴的安排，大非嶺上是理想的安營扎寨之所，郭待封只要安排手下兩萬人扎兩個營寨放置輜重就行了，遠離戰場自己還安全呢。
但這時候，他選擇不服從軍令，擅自率后隊跟進。
按李靖兵法，唐軍每1萬人就有3000輜重兵，所以薛仁貴的5萬大軍當有1.5萬輜重兵，此時都在郭待封的手下，郭待封還有5000看守輜重的戰斗軍隊。如果是10萬大軍，輜重兵當有3萬。
郭待封跟進就跟進吧，卻又沒跟進好，沒和薛仁貴主力會合。
這下，正中敵軍下懷：以逸待勞的薛仁貴并不是理想的作戰對象，但以其輕裝奇襲可以判斷其輜重沒有跟上，所以論欽陵的目標，就是唐軍的輜重。
這一戰，吐蕃雖然有40萬大軍，但已經接近極盛時全國的常備兵力，顯然混雜了大量外人，如吐谷渾人。吐谷渾國內親吐蕃的人本來就很多，這也使得吐谷渾成為了吐蕃的后勤所在，也成為了吐蕃的主場。
吐蕃軍以20余萬軍隊發起攻擊，并且可能取伏羅川和伏俟城兩個方向繞開了烏海，直撲郭待封所部！
因為郭待封的行動超出了自己的預期，薛仁貴分身乏術無暇相救，于是這一戰，“待封軍大敗，還走，悉棄輜重”。
兵馬未動，糧草先行，沒了輜重，這仗還怎么打？更要命的是，這些輜重不但自己不能用了，還便宜了敵人。薛仁貴眼睜睜看著自己立下的flag成了事實。
這一戰雖然名為“大非川之戰”，但實際上決勝的地方還是烏海。薛仁貴被迫放棄烏海，退保大非川。
唐軍出發地鄯州位于河湟谷地，海拔在2300米左右；幾個主要戰場，大非川海拔3250米，烏海海拔4000米，河口海拔4240米，對戰馬很多、裝備精良的吐蕃騎兵來說是主場，而對唐軍來說，還需以克服高原反應為上。
吐蕃軍與唐軍對峙到八月，論欽陵等候主力集結后，指揮40余萬大軍發起進攻。無險無糧的薛仁貴雖然頑強抵抗，最終仍然難免全軍潰敗，被迫與論欽陵約和而還。薛仁貴嘆息道：
今年歲在庚午，軍行逆歲，鄧艾所以死于蜀，吾知所以敗也。
然而鄧艾死在甲申年，所以薛仁貴的重點不在干支紀年，而在敗軍的原因，至于是怪星象不好、怪自己大意還是怪隊友坑爹就只能有勞各位看官自己分析了。
影響
這一年，吐蕃軍占據了青海西部、安西四鎮，唐朝被迫將安西都護府遷至西州（今新疆吐魯番），擁有豐美水草的吐谷渾亦被吐蕃徹底吞并成為軍事給養地。這也是唐朝開國以來對外作戰中最大的一次失敗。
薛仁貴、郭待封作為直接責任人，都被免官為民，而且因為薛仁貴的離開，高句麗又發生了叛亂；但是，此后，吐蕃軍勢削弱，再不復咸亨元年初入侵西域的勢頭，于闐王伏闍雄更憑借自身力量驅逐吐蕃勢力受到唐朝封賞。可見論欽陵此戰調動了西域的軍隊，最后即便如此，肯和薛仁貴講和也暴露了他的勝利其實并不那么酣暢淋漓。也有說薛仁貴等僅以身免還能議和不合常理，怕是被俘獲釋的掩飾之辭。
675年，唐朝再次控制安西四鎮，雖然一度于687年廢置，但692年大破吐蕃軍后再次取得控制，并在龜茲重置了安西都護府，此后長期控制安西。
然而，大非川之敗影響深遠，此后失去了緩沖區的唐朝便需要花費大量人力物力在西域抵御吐蕃，直到8世紀中期的安史之亂后，終于難以為繼……
參考
謝全堂. 試論唐蕃大非川之戰． 《 青海社會科學 》 ， 1991
盧亮華. 淺論唐蕃大非川之戰． 《 赤峰學院學報(漢文哲學社會科學版) 》 ， 2009
于程琳. 由大非川之戰看唐高宗時期的唐蕃關系． 《 淮北職業技術學院學報 》 ， 2013
格桑多杰. 由大非川之戰解讀高宗時期的唐蕃關系． 《 中學課程輔導:教學研究 》 ， 2014
郭德茂. 大非川之戰提升了決戰地安西四鎮地名知名度． 《 中國地名 》 ， 2012
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