君子慎獨在《中庸》和《大學》中都有提到。
《中庸》中說：“天命之謂性，率性之謂道，修道之謂教。道也者，不可須臾離也；可離，非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。莫見乎隱，莫顯乎微，故君子慎其獨也。”強調在最細微處也要慎，勿以惡小而為之，勿以善小而不為。《大學》中說：'所謂誠其意者，毋自欺也。如惡惡臭，如好好色，此之謂自謙。故君子必慎其獨也。小人閑居為不善，無所不至，見君子而后厭然，掩其不善，而著其善。人之視己，如見其肺肝然，則何益矣。此謂誠于中，形于外，故君子必慎其獨也。'強調人前人后一致，不自欺欺人。
每個人在和其他人相處的時候，多少都會有所收斂顧忌，給盡力要求自己符合一般的社會道德原則。但是獨處的時候，卻往往會比較放縱，原則性，自我約束意愿都有降低。君子慎獨的提出，針對的就是這種情況。他主張人應該在獨處的時候，更加嚴格的要求自己。這樣才是全面的道德修養，才是表里如一，言行一致。
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