秦置延陵縣。漢高祖五年(公元前202)改為毗陵縣。王莽時改名毗壇。東漢復(fù)舊名.三國吳嘉禾三年(234)置毗陵典農(nóng)校尉，領(lǐng)三縣，治毗陵。西晉武帝太康二年(281)改設(shè)毗陵郡。永嘉五年(311年)為避東海王越世子司馬毗名諱，郡、縣皆改曰晉陵郡。南朝宋、梁曾改南東?？?、蘭陵郡。隋開皇九年(589)廢郡，在常熟縣設(shè)常州，后移治于晉陵縣(今常州市)，常州之稱從此始。后割常熟入蘇州，常州移置于此。大業(yè)(605～618年)初改為毗陵郡。唐武德三年(620年)改毗陵郡為常州，天寶元年(742年)改常州為晉陵郡，乾元元年(758年)復(fù)為常州。元至元十四年(1277年)升為常州路。至正十七年(1357年)朱元璋改為長春府。明永樂七年(1409年)又改常州府；萬歷(1573～1620年)末，為避光宗朱常洛名諱，曾改嘗州府，尋復(fù)常州府。太平天國時為常州郡。民國38年(1949年)4月23日武進解放，以城區(qū)及近郊設(shè)常州市，并置常州專署。1953年常州市升為省轄市，1958年改鎮(zhèn)江專區(qū)為常州專區(qū)，專署駐常州市，常州市亦改屬專區(qū)領(lǐng)導(dǎo)。1959年再改常州專區(qū)為鎮(zhèn)江專區(qū)，專署遷駐鎮(zhèn)江市。1962年10月仍改為省轄市。
1983年3月實行市管縣體制，鎮(zhèn)江地區(qū)的武進、金壇、溧陽縣劃歸常州市領(lǐng)導(dǎo)。市區(qū)設(shè)廣化、天寧、鐘樓、戚墅堰、郊區(qū)5個市轄區(qū)。常州市共轄3縣5區(qū)。
1986年9月起，經(jīng)國務(wù)院批準，先后撤銷廣化區(qū)，將原行政區(qū)域分別歸到鐘樓區(qū)和天寧區(qū)。撤銷溧陽縣，改設(shè)溧陽市（縣級）。常州市共轄1市2縣4區(qū)。
1993年撤銷金壇縣，以其原轄區(qū)域設(shè)立金壇市。
1995年6月8日國務(wù)院批準：撤銷武進縣，設(shè)立武進市，市人民政府駐湖塘鎮(zhèn)。
2015年，撤銷常州市武進區(qū)和戚墅堰區(qū)，設(shè)立新的武進區(qū)。撤銷縣級金壇市，設(shè)立常州市金壇區(qū)。
常州市轄5個市轄區(qū)（金壇區(qū)、天寧區(qū)、鐘樓區(qū)、新北區(qū)、武進區(qū)），代管1個縣級市（溧陽市），市人民政府駐龍城大道1280號。
金壇區(qū)
隋開皇十五年(595年)于此置金山府。大業(yè)(605～618年)末亂，鄉(xiāng)人相保，立為金山縣，即今金壇縣。隋亡，改名瑯琊縣。唐武德8年(675年)縣省入延陵；唐武后垂拱四年(688年)于舊治復(fù)置金山縣，因與婺州(今浙江金華)金山同名，改名金壇。其意取自《河圖》“乃有地脈，土良水清，句曲之山，金壇之陵”；或曰因境內(nèi)茅山為道教圣地，《真誥》云，“第八洞天，名曰金壇華陽之天”，故名。1983年3月，實行市管縣體制，金壇縣屬常州市。1993年11月10日，經(jīng)國務(wù)院批準，撤銷金壇縣，設(shè)立金壇市（縣級）。金壇市由江蘇省直轄，實行計劃單列，由常州市代管。2015年4月，國務(wù)院同意撤銷縣級金壇市，設(shè)立常州市金壇區(qū)。5月31日，常州市金壇區(qū)正式掛牌成立。政府駐西城街道華陽南路
天寧區(qū)
1949年廢武進縣名山、龍城2鎮(zhèn)設(shè)第一區(qū)，1952年置東區(qū)。1955年以境內(nèi)天寧禪寺更名天寧區(qū)。1956年省。1957年復(fù)置。1966年更名東風(fēng)區(qū)。1980年6月復(fù)稱天寧區(qū)。政府駐常州市天寧區(qū)竹林北路256號
鐘樓區(qū)
民國2年（1913年），常州并16區(qū)為東、南、西、北、中5區(qū)，現(xiàn)鐘樓區(qū)屬西區(qū)。
1949年8月，設(shè)立“常州市第三區(qū)公所”。
1950年撤銷第三區(qū)公所。1952年成立西區(qū)人民政府。
1955年11月西區(qū)改稱鐘樓區(qū)。因市內(nèi)建于南唐時的鐘樓而得名。
1956年3月，撤銷鐘樓區(qū)建制。1957年9月恢復(fù)鐘樓區(qū)。
1966年更名勝利區(qū)。1980年6月復(fù)今名。區(qū)人民政府駐常州市星港路88號
新北區(qū)
1951年設(shè)郊區(qū)區(qū)公所。1952年改置常州市郊區(qū)。1956年撤區(qū)政府，設(shè)郊區(qū)辦事處。1980年復(fù)置郊區(qū)政府。2002年4月3日國務(wù)院批準：常州市郊區(qū)更名為新北區(qū)。區(qū)人民政府駐常州市新北區(qū)河海街道。
武進區(qū)
西晉太康二年(281年)分丹徒、曲阿(今丹陽市)二縣置武進縣，取意“以武進取”。梁改武進曰蘭陵。隋開皇九年(589年)，廢蘭陵縣。唐武德二年(619年)分晉陵西部置武進縣，二縣同城而治，三年復(fù)置常州于此；貞觀元年(627年)省武進入晉陵，垂拱二年(686年)復(fù)置。至正十七年(1357年)朱元璋改武進曰永定，寓“永世安定”之意；晉陵曰京臨，以原名諧音寓“臨近南京”之意。尋省京臨入永定，至正二十二年(1362年)仍改永定為武進。清雍正二年(1724年)又分武進東部置陽湖縣，以縣東陽湖命名。二縣同治常州府城內(nèi)。民國元年(1912年)省陽湖入武進。1949年4月23日常武地區(qū)解放，武進縣城析出建立常州市，武進與常州同城。1983年3月劃歸常州市領(lǐng)導(dǎo)，1995年6月8日國務(wù)院批準：撤銷武進縣，設(shè)立武進市。2015年，撤銷常州市武進區(qū)和戚墅堰區(qū)，設(shè)立新的武進區(qū)。2002年4月23日，經(jīng)國務(wù)院、省政府批準，撤銷縣級武進市，設(shè)立常州市武進區(qū)。2015年，撤銷常州市武進區(qū)和戚墅堰區(qū)，設(shè)立新的武進區(qū)，武進區(qū)人民政府駐湖塘鎮(zhèn)延政中大道28號。
戚墅堰區(qū)
因昔有戚氏港，北宋慶歷二年(1042年)后諧音稱戚墅港，后筑堰于此，鎮(zhèn)以堰名，區(qū)名源此。原為鎮(zhèn)，屬武進縣。1953年劃入常州市，置戚墅堰區(qū)。1966年更名衛(wèi)東區(qū)。1980年6月復(fù)名。
溧陽市
秦始皇26年（前221年），置溧陽縣。因位于溧水以北，故名。孫吳黃武元年（222年）廢溧陽縣建置。
西晉太康元年（280年），司馬炎滅吳，復(fù)置溧陽縣。
隋朝開皇九年（589年）析溧陽西北境置溧水縣，開皇十八年（598年），改溧陽為溧水縣。
唐朝武德三年（620年），再劃溧水縣東部復(fù)置溧陽縣。
元朝至元十四年（1277年），改溧陽縣為溧州。十五年（1278年），改為溧陽府。十六年（1279年），改為溧陽路，27年（1290年）復(fù)降為縣。元貞元年（1295年），溧陽旋復(fù)升為州。
明朝洪武二年（1369年），溧陽改州為縣。
1949年5月，溧陽縣人民政府成立。
1983年3月劃歸常州市領(lǐng)導(dǎo)
1990年8月，經(jīng)國務(wù)院批準，撤銷溧陽縣，設(shè)立溧陽市（縣級），由江蘇省直轄，實行計劃單列，由常州市代管。
