禹（生卒年不詳），姒姓，夏后氏，名文命，安邑（今山西省夏縣）人，上古時期夏后氏首領、夏朝開國君王，歷史治水名人，史稱大禹、帝禹、神禹。禹是顓頊的玄孫，黃帝的后代，鯀的兒子，母為有莘氏之女。
相傳，禹治理黃河有功，受舜禪讓而繼承帝位。在諸侯的擁戴下，禹王正式即位，以陽城為都城，一說以平陽為都城（或在安邑或在晉陽），國號夏，并分封丹朱于唐，分封商均于虞。
大禹死后葬于會稽山上(今浙江紹興)，現今仍存有禹廟、禹陵、禹祠。從夏啟開始，歷代帝王大都來禹陵祭祀。
啟(生卒年不詳)，中國夏朝第二任君主，禹的兒子，母親是涂山氏族的女子。兒子至少有五人，其中有太康及中康。據《竹書紀年》記載，啟在位39年，78歲駕崩。
相傳禹本來要按照禪讓制傳位給皋陶，皋陶早亡，就決定傳給皋陶子伯益。禹死后啟按照堯舜禪讓和舜禹禪讓的慣例避位，讓伯益作君主。結果諸侯離開伯益的根據地，到啟的根據地，臣子和人民都支持啟，所以啟即位。
此后，夏啟通過甘之戰，擊敗強有力的有扈氏，消除了華夏族內的反對勢力。但同時夏啟“荒于音樂和飲食”。在位晚期，發生了武觀之亂，以至政局動蕩。夏啟一生四處征戰，最終病死，葬于安邑附近。
太康是啟之子。中國夏朝第三任君主。
《太平御覽》引《帝王世紀》記載太康在位二十九年?！吨駮o年》稱太康的都城在斟尋(一作斟)。據說太康終日沉迷打獵，不理政事，結果去洛水北岸游獵時，為有窮氏部落首領后羿所逐，不得返國，在陽夏(今河南省太康縣西)居住十年而病死?！渡袝は臅の遄又琛泛喡杂涊d了太康失國的事。太康死后，弟中康立。
中康，一作仲康或仲盧，姒姓，夏后氏，啟之子，太康之弟。是中國夏朝第四任君主。他在位期間完全由權臣(后來稱王)后羿掌握朝政，他也因此成為中國歷史上第一個傀儡君主。
其兄太康失國，后羿廢黜太康之后，臨朝八年，因諸侯不服，不得已立中康為王。中康繼位后，仍建都于斟鄩，實際由后羿專政)。仲康不甘心作傀儡，一心想奪回大權，曾派大司馬胤侯征伐后羿的黨羽羲和，試圖削弱后羿的力量。終因實力薄弱，反被后羿擊敗，退守西河地區，仲康無力恢復夏的天下，因此憂悶成病而死。在位共七年。
相，又作相安，(?-前1949年)，是中國夏朝第五代君主。仲康之子，少康之父。
諸侯有窮氏的后裔把持夏朝政權，立了仲康為傀儡，仲康死后，相即位，《竹書紀年》記載相在位第一年攻淮夷，第二年攻風夷、黃夷，第七年于夷來訪。后羿稱王之后，相于是流亡，依附同姓諸侯斟氏。后羿后來被其宰相寒浞所殺，寒浞派兵滅斟灌氏、斟鄩氏，殺了相。
少康是夏朝君主，相的兒子，杼的父親。
姒少康的伯祖夏王姒太康在東夷有窮氏首領后羿叛亂下失國，姒少康的父親姒相被寒浞所殺。姒少康是姒相的遺腹子，長大后為有仍氏牧正，又逃至虞國(今河南商丘虞城具)任庖正，虞國君主虞思將其女二姚許配于姒少康，幫助姒少康積極爭取夏后氏遺民。
姒少康志在復國，派間諜女艾于澆，在同姓部落斟灌氏與斟鄩氏的幫助下，與夏后氏遺臣伯靡等人合力，攻滅寒浞，建都綸城(虞城縣西三十五里) ，恢復了夏王朝的統治。姒少康大有作為，史稱“少康中興”。少康曾經派遣庶子無余到會稽建立越國。
杼是中國夏朝第七任君主，名字另作予、寧、佇、宇、相曼、輿或作季杼。少康之子，槐的父親，在位17年。少康中興時奉命在戈誘殺寒浞，夏朝至此復國。
杼在位期間發明一種用獸皮做的甲，是中國戰甲的創始人。有了戰甲之后，士兵戰斗力大增，夏朝便積極對外擴張，徹底征服了東夷各國，夏朝國勢也進入鼎盛期。
《竹書紀年》記載予初期的都城是原(今河南濟源西北)，后來遷都老丘(今河南開封東北)，另載東征王壽后獲得九尾狐。杼統治時，夏朝進入鼎盛期。
槐是中國夏朝第八任君主。名字一作芬、祖武或芬發，杼之子，芒的父親。
《竹書紀年》記載槐即位第3年，九夷(畎夷、于夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷)來訪:槐在位44年?；苯y治時期，夏朝仍然強盛。
《太平御覽》引《紀年》:“后芬立四十四年?！薄兜弁跏兰o》:“帝芬，一名帝槐，或曰祖武，在位二十六年。
芒是中國夏朝第九任君主，槐之子，泄的父親。芒的名字一作荒或和?！吨駮o年》稱芒在位58年。
泄，是中國夏朝第十任君主，是前任君主芒的兒子，是后任君主不降及扃的父親。按《竹書紀年》，泄在位至少21年，《帝王世紀》稱其在位十六年。
不降(一作降或江成)是中國上古夏朝第十一任君主，老丘(今河南省開封市)人;不降是泄之子，孔甲的父親，扃的哥哥。
《竹書紀年》:“(不降)五十九年，遜位于后扃，三代之世內禪，惟不降實有圣德?！痹谒y治的五十九年里，夏朝版圖達到最大。其在位第6年討伐了九苑。
扃（jiong），一作喬或高陽，是中國上古夏朝第12任君主。肩是泄之子，也是麾的父親，不降的弟弟?！兜弁跏兰o》記載：“帝扃，一名帝禺，或曰高陽，在位二十一年?！?/p>
廑是中國上古夏朝第十三任君主，一作胤甲、廣、頊、董江、廛或甲。扃之子。《帝王世紀》記載在位二十年。根據《竹書紀年》記載，他在位時天空中竟然出現十個太陽，《通鑒外紀》引《竹書紀年》稱廑在“十日并出”當年去世。廑無子，繼承人為其堂兄弟孔甲。
姒不降四十年，廑出生，成為夏王姒扃最小的兒子。
姒扃元年，議立姒廑為太子。廑認為自己德行不夠，三次推讓太子之位，認為自己堂兄孔甲年長且是先王之子，應該立儲，群臣數次請立，廑才接受了太子之位。
姒扃十八年，夏王姒扃去世，同年，姒廑即位。
孔甲(生卒年不詳)，姒姓，名孔甲，老丘(今河南省開封市)人，不降的兒子，扃的侄子，廑的堂兄弟，夏朝第十四任君主。
不降死后，孔甲叔父扃繼位。扃死后，扃之子、孔甲堂兄弟廑繼位。廑死后，由孔甲繼位，仍都西河。據《竹書紀年》記載，孔甲在位9年去世，葬地待考。其子皋繼位。
皋，又名昊或簡昊或姒皋，是中國夏朝的第十五任君主，前任(第十四任)君主孔甲的兒子，后任(第十六任)君主發的父親，另一說他是桀的父親。
皋在位11年，享年84歲，死后葬于安邑。
皋生于不降59年，皋的祖父不降很喜歡這個孫子，希望他能像皋陶一樣成為圣人，所以起名為皋。皋的父親孔甲繼位后，立皋為太子?！妒酚洝は谋炯o》記載說:皋居儲位三十一年，天下陰受其賜。
孔甲在位九年后歿，皋繼承王位。皋元年，立發為太子。皋在位時遷都于澠池。皋在位十一年后歿，其子發繼承王位。
發是夏朝第十六任君主，是桀的父親，一說是桀的王兄，生卒年不詳，姒姓，名發，又名敬、惠，史稱惠發、發惠、敬發、后發(夏后發)、夏王發，孔甲之孫，皋之子，皋病死后即位，在位19年，發病死，葬于安邑附近。
他在位時期荒廢，不理政事，導致夏王朝進一步衰落，但是沒有在他的手中滅亡。
夏桀，姒姓，夏后氏，名癸，一名履癸，發之子。夏朝第十七任君主，也是最后一任君主，在位52年(夏商周斷代工程中預測為公元前1652年-公元前1600年)，都于斟鄩(今河南洛陽)。
傳統史書將桀描述成一個暴君:他對政事不聞不問、沉溺女色之余，還施行暴政?！锻ㄨb外紀》載:“(桀)罷民力，殫民財。為酒池糟堤，縱靡靡之樂，一鼓而牛飲者三千人。”結果商湯起兵，《湯誓》說:“有夏多罪。天命殛之”，桀伐有娀氏于有娀之墟鳴條(今山西安邑):在鳴條之戰，桀戰敗，夏朝就此滅亡。桀哀嘆說:“孤悔不遂殺湯于夏臺使至此?！辈痪貌∷烙谀铣仓?今安徽省巢湖市)。后世有“殷鑒不遠，在夏后之世”的說法。亦有把桀亡國的原因推給其妃妹喜。
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