圖：木衛二
木衛二是是木星79顆衛星（這個數量還可能上升）之一，它的質量為地球的0.8%，體積是地球的1.5%。它是有伽利略在1610年發現的。
圖：伽利略衛星，由左至右，與木星的距離由近至遠排列：埃歐（木衛一）、歐羅巴（木衛二）、佳利美德（木衛三）、卡利斯多（木衛四）
由于木衛二離太陽太遠，遠在太陽系的雪線之外，所以它的溫度十分的低，赤道的溫度也只有-163℃。它的表面有一層厚厚的冰，據估計，厚度達到了10～30千米。這使得它的表面十分的光滑，是太陽系中地表最為光滑的天體。
由于距離木星較近，潮汐作用十分強烈，在潮汐力的作用下，會使冰層下的水獲得熱量，從而保持在液態。據估計，這個液體水的海洋很可能深達100千米。
圖：南極的沃斯托克冰下湖，鉆探找到了生命存在的跡象
木衛二海底可能還有地質活動提供的熱源，使得海底的環境與地球上的深海熱泉和南極的沃斯托克湖相似，可能會有一些嗜極端菌這類簡單的生物生存在其中。但這也只是推測，并沒有什么證據。
有科學家提出可以派遣經過嚴格消毒的探測器（怕被地球生物污染造成誤測）去木衛二，利用核動力的“熱鉆”技術鉆入幾十千米的冰底，并釋放一個可自由潛航的機器人對海底情況進行探索。但這個計劃的很多技術問題還沒有得到解決，，例如：如何對抗深海的壓力、熱轉過程中遇到包裹在冰里的巖石怎么辦等等。這些問題沒得到解決前，這種大膽的計劃還只能停留在紙面上。
