1、蘇武牧羊
2、藺相如完璧歸趙
3、晏嬰
“晏子相齊” 晏嬰（?一前500年）,宇平仲,山東高密人,齊國上大夫晏弱之子.齊靈公二十六年（前556年）晏弱病死,晏嬰繼任為上大夫.歷任齊靈公、莊公、景公三朝,是春秋后期一位重要的政治家、思想家、外交家.司馬遷將其比為管仲,推崇備至,用“不辱使命,雄辯四方”八個字來形容他的外交活動.
4、張騫
漢武帝時期探險家,張騫,漢武帝時期探險家,公無前2世紀時,中原受到來自北面和西面山區匈奴部落的侵擾.他們攻打中原的農民,掠去他們的牲口,并且試圖鼓動人們反對中原的統治.
公元前139年,漢武帝派張騫前往大月氏國（現今中亞阿姆河流域）.他的使命是幫助該地區人民起來抵抗侵略者.后張騫被匈奴族捉去囚禁了11年,但他獲釋后再度前往中國以西的地方探險.
5、唐雎
戰國時代魏國著名策士.為人有膽有識,忠于使命,不畏強權,敢于斗爭并敢于為國獻身.曾經在魏國滅亡后出使秦國,冒死與秦王抗爭,粉碎秦王吞并安陵（魏國屬國）的陰謀.《戰國策》中對此有詳細記載.
6、班超!他以非凡的政治和軍事才能,在西域的三十一年中,正確地執行了漢王朝“斷匈奴右臂”的政策,自始至終立足于爭取多數,分化、瓦解和驅逐匈奴勢力,因而戰必勝,攻必取.不僅維護了祖國的安全,而且加強了與西域各族的聯系,為我國多民族國家的形成、鞏固和發展,作出了卓越貢獻.
不辱使命的事例1、藺相如——《完璧歸趙》
2、晏 嬰——《晏子使楚》
3、張 騫——絲綢之路、出使西域
4、諸葛亮——舌戰群儒
5、燭之武——巧退秦師
6、蘇 武——蘇武牧羊
7、華 元——華元衛宋
8、墨子——公輸
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