原始社會——幽陵

原始社會時期是史前時期，是缺少文獻記載的，但還是有一些相關傳說的，相傳黃帝的第三代繼承者顓頊，曾到“幽陵”祭祀，“幽陵”就是幽州，是北京地區最早的名稱。相傳到了帝堯時代，在幽州建立了最初的都邑，—“幽都”，因為是從原始村落發展起來的，稱作聚。直到北魏時期，這里還被稱為圣聚。帝堯還派和叔來管理幽都，治理北方。帝舜時，又曾把治水失敗的共工氏流放到這里來。

夏、商——冀州

冀州一詞最早見于《尚書?禹貢》一書。《尚書?禹貢》記載，大禹分天下為九州，其中即有冀州，位列九州之首，包括今河北西北部、山西省全境、河南北部等地區。關于它為什么取名叫“冀”，按歷史發展的次序，有以下多種解釋：（1）按《釋名?釋州國》云：“冀州亦取地以為名也。”王炎《禹貢辨》云：“晉地有冀，秦地有雍，則是冀、雍以地名州?！睋妨峡甲C，古冀州境內的晉國西南部有一個叫“冀”的國家，它的國都在河東皮氏縣東北的冀亭（今山西河津縣）?！端?汾水注》曰：“汾水過冀亭南……京相璠曰：‘今河東皮氏縣有冀亭，古之冀國所都也?！币蚨∵@個國家冀的名稱做為州的命名。后來冀國在春秋中期為晉國滅亡。據《左傳?僖卅三年》云：“冀已為晉邑。”因此，晉國轄域又稱為冀州?！秴问洗呵?有始覽》云：“兩河之間為冀州，晉也?！薄稜栄?釋地篇》云：“兩河間曰冀；冀，近也。”所謂兩河之間，指的是大河（黃河）和清河（古濟河）之間的地帶。（2）按《周禮?職方》云：“河內曰冀州?！彼傅暮觾仁侵更S河以東、北的地區。這時冀州一詞的概念范圍隨著時代推移，發展擴大了。冀州的地域已擴大到晉國以北的地方。因此，在東漢許慎的《說文解字?北部》中說：“冀，北方州也，從北異聲?！薄氨狈矫?，而因其以名其州也。”在《異聲玉篇》中也說：“冀，北方州也，故從北?！边@時冀州所指地境已經是現山西及其以北的較大地域。

周、春秋、戰國——薊

西周時期，今房山縣琉璃河鎮東面的董家林村周圍是燕的都城，隨著燕國疆域向東北方向擴展以及山戎部族在燕山山地的發展，董家林燕國古都都漸漸失去了它的重要地位，史載春秋中期的燕襄公時期，燕已經以薊作為都城了。薊也是一個歷史悠久的古國，在武王滅商以后，把帝堯（黃帝）的后裔分封到這里，后來薊歸于燕的統轄之下，從春秋中期開始，薊成為燕國的都城。

秦——廣陽郡、漁陽郡、上谷郡

秦朝建立之后，秦始皇采納丞相李斯的建議，取消分封制，推行郡縣制，廢諸侯，立郡縣，分天下為三十六郡，今北京分屬廣陽郡、漁陽郡、上谷郡管轄。廣陽郡，秦始皇二十五年（前220年）設置。治薊縣，故城在今北京市宣武區西部廣安門一帶。所領薊縣、良鄉縣在今北京市境。秦二世元年（前209年），陳勝、吳廣首義反秦，上谷卒史韓廣占薊城，自立為燕王，郡遂廢除。秦置，治漁陽縣，故城在今北京密云縣西南，《史記?燕世家》燕筑長城，自造陽至襄平，置上谷、漁陽、右北平、遼西、遼東郡，秦二世發閭左戍漁陽即此，漢置漁陽縣為郡治，城在漁水之陽，故名。屬幽州刺史部。故城在今北京市懷柔縣梨園莊東南，遺址尚存。上谷郡始建于戰國燕昭王二十九年（公元前283年），因建在大山谷上邊而得名，郡治在今河北省張家口市懷來縣小南辛堡鎮大古城村北沮陽遺址。

漢、三國、兩晉、南北朝——幽州

西漢初年，今北京地區為燕國，以薊為都城，是異性諸侯王的封地。東漢初年，今北京地區曾長期處于戰亂之中。東漢在北京地區的行政區劃基本上沿用了西漢的制度，但也有一些變化。更適帝時期，這里劃歸為幽州，州牧以薊為駐地，東漢末年，又改為州牧，為幽州，這時的幽州是抵御東北方和北方各族入侵的重鎮。在魏晉時期，北京成了北方封建割據勢力的一個中心。

隋——涿郡

今北京地區在隋代包括當時幽州的大部分地區，隋煬帝大業三年（公元607年），將幽州改稱涿郡。治所在今北京市境內。涿郡置太守，從三品。下置丞、尉、正（后又改置長史、司馬、贊務），及主簿與諸曹掾屬、市令等。轄薊縣（治今北京城西南）、良鄉（治今北京市房山區良鄉鎮）、安次、涿縣（治今河北省涿州市）、固安、雍奴（治今天津武清）、昌平、懷戎（治今河北涿鹿西南）、潞縣（治今北京市通州區）等9縣。

唐、五代十國——幽州

唐武德元年（公元618年），涿郡改名為幽州。今北京在唐代包括當時幽州的大部、檀州全部（今密云、懷柔、平谷縣境）和媯州東部（今延慶縣境）地區。唐玄宗天寶時一度改稱為范陽郡，以后又改為幽州。幽州治所設在薊城，城址和北魏相同，一直到五代沒有什么改變。

宋——燕京、中都、燕山府、燕京析津府、永安府、大興府

契丹得到幽云十六州之后，便把幽州升為五京之一的南京，作為陪都，又稱燕京，府名幽都[開泰元年（1012年）改稱析津府]，軍號盧龍，統檀、順、涿、易等六州和析津、宛平等十一縣。金代女真族正式建都于此，稱為中都，宋金經過一系列的交涉，收回幽州，宋朝改稱為燕山府，郡為廣陽。宋宣和七年、金天會三年（1125年），金攻占后復名燕京析津府。金貞元元年（1153年）改燕京為中都，定為國都，改燕京析津府為永安府。貞元2年（1154年），改永安府為大興府，隸屬中都路。

元——大都

206年，成吉思汗建立蒙古帝國，到1215年5月31日，成吉思汗率大軍攻克金中都（今北京市）。1217年，太師、國王木華黎改中都為燕京。1260年忽必烈即位，1263年6月16日，忽必烈下詔升開平府為上都（今中國內蒙古自治區錫林郭勒盟正藍旗多倫縣西北閃電河畔）。1264年9月5日，忽必烈發布《建國都詔》，改燕京（今北京市）為中都，定為陪都，兩都制正式形成。1267年2月25日，元世祖忽必烈由上都遷都到位于中原的中都，定中都為首都，將上都作為陪都。1272年3月28日，忽必烈將中都改名為大都（突厥語稱汗八里，帝都之意），并建中書省署在此。

明清——北平府、順天府、京師、北京

洪武元年，明軍攻入元大都，把大都改稱為北平府，設立了北平布政使司，雖然這時的北平不再是全國的首都，但在政治和軍事上仍然占有重要的地位。1380年，燕王朱棣封國于北平，1402年，攻占南京的朱棣正式登基，改年號為永樂，北平改稱北京，作為明朝的陪都，建順天府，共分兩個縣：大興縣、宛平縣，大興縣管轄北京東城，宛平縣管轄北京西城，北京地方官員最大的是順天府知府。1409年，北京建立五府六部官制，稱為“行在”，明清時期北京又稱為京師，通稱北京。此后北京之稱一直延續到1928年。