平原君是戰(zhàn)國時期著名的四君子之一。他養(yǎng)了很多門客，據(jù)說有數(shù)千人。毛遂就是門客中的一個，但他的地位很低，沒有人知道他。

趙惠王在位的時候，秦兵攻打趙國。秦軍主將白起，領(lǐng)兵乘勝追擊，包圍了趙國都城邯鄲。大敵當前，趙國形勢萬分危急。平原君趙勝奉趙王之命去聯(lián)系楚國，請求楚國的幫助，共同抵御秦國。

平原君把門客召集起來，挑選20個文武全才的門客起去。經(jīng)過挑選，最后還缺一個人。門下有一個叫毛遂的人走上前來，向平原君自我推薦說:“聽說先生尚缺一人，希望先生就以毛遂湊足人數(shù)出發(fā)吧!”平原君說:“先生來到趙勝門下幾年了?”毛遂說:“三年了。”平原君說：“賢能的人處在世界上，就好比錐子處在囊中，它的尖梢立即就顯現(xiàn)出來。如今，處在趙勝的門下已經(jīng)三年了，左右的人們對你沒有稱道，趙勝也沒聽到贊語，這是因為先生沒有什么才能的緣故。所以生不能一道前往，請留下!”毛遂說:“我不今天才請求進到囊中罷了。要是我早就處囊中的話，就會像錐子那樣，整個鋒芒都會露出來，不僅是尖梢露出來而已。”平原君終于帶毛遂一道前往。

到了楚國，平原君與楚王在殿上從早晨談到中午，仍無結(jié)果。這時毛遂大步進來，厲問楚王為何遲遲不下決定。楚王知道毛遂是平原君的門客后十分生氣，呵斥毛遂退下。毛遂見楚王發(fā)怒，不但不退下，反而又走得更近。他手按寶劍，說:“如今十步之內(nèi)，大王性命在我手中!”楚王見毛遂那么勇敢，沒有再呵斥他，就聽毛遂講話。毛遂就把出兵援趙有利楚國的道理作了精辟的分析。毛遂的一番話，說得楚王心悅誠服，答應(yīng)馬上出兵。

沒幾天，楚、魏等國聯(lián)合出兵援趙。秦軍撤退了。平原君回趙后，待毛遂為上賓。他很感嘆地說:“毛先生一至楚，楚王就不敢小看趙國。”