周朝建立的時候，在周文王姬昌和姜太公姜子牙之間，有一個流傳十分廣泛的傳說，因其頗具神話色彩，無從考證其真?zhèn)巍Ｊ妨嫌涊d，周文王外出狩獵之時，遇到在盤溪垂釣的姜子牙，因“文王夢熊”之事，認定他是能興周滅商的大賢，因此不惜自降身份，也要請其出山輔佐周室。姜子牙最終被周文王的誠意感動，隨文王同車而歸，被拜為“太師”，尊稱太公望，成為周室首席智囊，最終輔佐姬昌建立了霸業(yè)。然而，在民間卻盛傳，為請姜子牙出山，姬昌親自拉車，走791步，因此周朝國祚791年。當然，以現(xiàn)在科學(xué)的觀點來講，這種說法的可信性不大，而且傳說能保周朝八百年的姜子牙，他自己建立的諸侯國——齊國，甚至還沒有周朝撐的時間長。
姜子牙為姜姓呂氏，名望，號飛熊，是我國古代最為杰出的政治家、軍事家、韜略家之一，也是周朝建立的過程中功勛最為顯著的功臣之一。姜子牙因其過人的謀略與智慧，再加上他是我國古代兵家的奠基人，被后世推崇備至。歷代皇帝和文史典籍都將他尊為兵家鼻祖、武圣、百家宗師，到唐肅宗時期，追封他為武成王，設(shè)立武廟祭祀。正因如此，姜子牙在古人心中的形象，漸漸超越人的范疇，成為“圣人”，這才有了拉車八百步，國祚八百年的傳說。
周朝建立以后，開始大規(guī)模的實施分封諸侯制度，大封皇族及功臣，將整個大周分成若干個侯國，由周天子分封給在滅商大業(yè)中作出貢獻的姬姓親族和有功之臣，充當周朝屏障，即所謂'封建親戚，以藩屏周'。因姜子牙在滅商之戰(zhàn)中功勛顯著，被首封于齊地營丘建立齊國 ，以穩(wěn)定東方。姜齊最初的疆域最初只在今山東北部，即今淄博市臨淄區(qū)，東與紀、萊，西南與魯，北與燕、衛(wèi)為臨。在姜子牙的治理下，齊國“因其俗，簡其禮，通商工之業(yè)，便魚鹽之利”，引來許多人自愿歸附齊國，使齊國迅速發(fā)展，逐漸成為東海之濱的最強諸侯。
到春秋時期，齊國齊桓公以“尊王攘夷”為號召，聯(lián)合中原諸侯，討伐戎、狄、徐、楚，安定周室。齊桓公也因此成為春秋時期的第一個霸主，讓齊國的聲望與國勢重新回到了頂點。然而，到戰(zhàn)國時期，參與爭霸的七雄之中已經(jīng)沒有了姜姓呂氏的齊國，反而出現(xiàn)了一個媯姓田氏的齊國，太公望建立的齊國國祚已經(jīng)斷絕了。齊國大權(quán)的更迭在歷史上稱為“田氏代齊”也叫“田陳篡齊”。春秋末年，齊國公室衰落，卿大夫之間相互兼并，在其中脫穎而出的就是善于收買人心的田氏。公元前386年，田氏田和正式被周安王冊命為齊侯，正式取代呂氏，成為新的諸侯，與之近乎同時發(fā)生的還有“三家分晉”，歷史也在這個時期開始由春秋向戰(zhàn)國過渡。
“田陳篡齊”以后，姜齊的末代君主齊康公被田和放逐于臨海的海島上，命其“食一城，以奉其先祀”，但到后來這唯一的食邑也被收回了，公元前379年，齊康公潦倒而死，太公望一脈退出歷史舞臺。姜齊自太公望立國至康公貸失國，凡20世，32位國君，享國665年，并沒有拱衛(wèi)大周到其滅亡。
