公元前221年，秦始皇統一六國，中國再次大一統，而秦始皇并不滿足，開始向更廣大的土地進軍。公元前214年，秦始皇派大將屠睢帶領50萬大軍南征百越，并且在貴州廣西和越南等地建立了象郡、桂林郡和南海郡。
屠睢在南征途中中箭身亡，隨后秦始皇又派遣任囂和趙佗繼續南征，平定嶺南后任命任囂為南海郡尉管理嶺南地區。任囂聽說秦朝滅亡后吐血而亡，死前將南越等地交給趙佗管理，而趙佗則在亂世內建立了南越國，并且在漢朝建立后俯首稱臣，此時南越國第一次成為中國的附屬。
公元111年，漢武帝南征北伐，雄才大略的劉徹不僅北逐匈奴，在南方也滅掉了附屬大漢的南越，再一次將南越設為中國的郡縣。此后在東漢末年和隋唐時期，南越的占族人先后建立占婆國，并且在五代十國時期脫離了中國的控制，史稱安南。
到了968年，丁部領以武力統一了安南交趾大部分地區，并且建立了南越歷史上第一個封建王朝——丁朝。然而丁朝僅僅延續了12年，在980年就被宮廷政變推翻，取而代之的則是前黎朝。前黎朝存在時間也不長，29年后被李朝代替。
李朝開國君主李公蘊受到了大宋的冊封，成為中國官方認定的宗主國，而南越正式開始使用“安南國”這一稱號。或許是積極學習宋朝的文化制度，李朝比以往的南越朝代存在的時間都長，延續了216年，直到公元1225年才被陳朝代替。
陳朝皇帝開創王朝的方式很特別，因為李朝的末代君主是一位女皇，因此陳朝太祖直接去了女皇帝，接受禪讓開創了175年歷史的南越陳朝。陳朝滅亡后是胡朝，建立者為胡季犛，他在位時期我國正是明成祖時期。陳朝皇室逃到了大明，希望大明能夠幫助復國，大明于是派兵護送陳朝皇室子弟回國，卻遭到了胡朝士兵的埋伏，從此拉開了安南與大明之間的戰爭。
結局自然沒有懸念，胡朝建國7年后僅僅傳了二世就被明朝滅亡，安南開始變為大明的地盤，不允許在成立國家。然而好景不長，明成祖死后不久，黎利又在安南建立了國家，史稱后黎朝。在擊敗了明軍后，恢復了與大明的宗藩關系，直到1771年，阮家建立了阮氏王朝，并且開始有了“越南”的稱號。而關于越南這個名稱的來歷，還有一段故事。
阮福映能夠滅亡后黎建立阮氏王朝，并不是因為他有多么雄才大略，而是依靠了法國人的幫助。1802年的越南已經淪陷為法國人的殖民地，阮福映其實就是法國人統治越南的傀儡，有了法國人的撐腰，阮福映直接向宗主國清朝提出要求，改“安南”國號為“南越”。
“安南”字面上的意思就是安定南方，因此有中國統治安南的意義，而“南越”早在秦漢就存在，是與漢朝獨立的王朝，所以阮福映改名背后的含義就是想要脫離與清朝的宗藩關系。此時清朝皇帝是嘉慶帝，他看到阮福映的要求非常氣憤，大怒道：“咨爾彈丸之國，無禮過甚，今爾希冀國名‘南越’，偏敕爾國名‘越南’！”
從此就有了越南，后來在法國的不斷蠶食下，越南開始向清朝求助，進而引發了中法戰爭，戰爭結束后中法簽訂了《中法新約》，放棄對越南的宗主權，此時越南已完全淪為法國的殖民地。而嘉慶皇帝賜給越南的名字，也被沿用至今。
