朱元璋去世之前，做出了一個重大的決定，將皇位傳給自己的孫子朱允炆。這樣的決定對于朱元璋的兒子們來說，自然是無法接受的，但是他們又不敢違抗圣意，只能在家中抱怨。
朱元璋知道自己這個決定十分冒險，倘若一不小心便會引起動蕩，于是他便下了一個遺詔，三年內不許藩王入京面圣，并且告誡朱允炆要合理解決他和一眾叔叔之間的關系。
朱允炆登上了皇位之后，也過了一段比較順心的日子。有一年正好遇上了朱元璋的忌日，于是朱棣便派遣自己的三個兒子朱高熾、朱高煦和朱高燧到京城祭祖，此三人均為朱棣和王妃徐妙云所生，而徐妙云又是徐輝祖的姐姐。此時有大臣建議將朱棣的三個兒子扣留在京城，以此來控制朱棣。但是朱允炆不忍心對自己的兄弟們下手，于是便詢問大臣們的意見。
在這種時候，徐輝祖站了出來，說道：“燕王手握重兵，不得不有所防備，在微臣看來，我的這三個外甥當中，朱高煦最為勇猛，而且他心術不正，如果不把他除掉，日后肯定會成為很大的威脅?！苯ㄎ牡勐犕炅酥螅阆胍獙χ旄哽阆率?，不過后來被黃子澄阻止了，因為害怕惹來朱棣的報復。
然而，雖然朱允炆沒有解決掉朱高煦，這一天依舊很快便到來了，燕王朱棣便發動了靖難之役。在這場戰爭中，朱高煦表現得十分英勇，讓朱允炆很是后悔，曾經多次多大臣們說道：“吾悔不用輝祖之言！”
在朱棣和朱允炆的戰爭之中，徐輝祖站在了朱允炆的陣營，并幫助他多次打敗了朱棣，令朱棣很是惱火。因此，當朱棣攻破南京之時，便將徐輝祖叫了過來，因為他們之間有著親戚關系，因此朱棣也曾想過要放他一馬，于是表示，只要他愿意歸順，便既往不咎，甚至有享不盡的榮華富貴。但是徐輝祖卻斷然拒絕了，甚至還怒視朱棣，因此被打入大牢。
大牢可不是個幸福的地方，在這里，徐輝祖受到了嚴刑拷打，并被處以了死刑。不過，在行刑之前。徐輝祖拿出了一個東西，那便是朱元璋御賜給徐達的免死金牌。刑部的官員見了，大驚失色，趕忙報告給了朱棣。朱棣聽到之后，便說道：“不許殺他”。就這樣，徐輝祖被革去俸祿和爵位，但是卻保住了一條性命。后來，他的兒子徐欽又順利拿回了魏國公的爵位。
參考資料：《明史》
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