汽車之所以稱之為汽車就是需要行駛，而最開始的行駛就是車輛起步。對于正常道路上的車輛來說，起步不是什么大問題，但是如果在冰雪覆蓋的道路上呢？
我們發現有些汽車設計其實并不能照顧到所有的行駛工況，甚至有些設計在解決問題的同時帶來新的問題。差速器就是這樣的部件，在冬天駕駛中我們需要新的部件解決差速器帶來的負面影響。
車輛為了解決轉彎時，內外輪速差的問題，設計使用了差速器，就是這個差速器讓車輛在冰雪道路上舉步維艱。發動機的扭矩在差速器行星齒輪的動力分配原則下，送到輪邊阻力最小的那個驅動輪上，而正是因為輪胎與雪或者冰面摩擦系數小的緣故輪邊阻力小，這樣就會雪上加霜最后導致就是一側車輪的高速打滑。
駕駛員怎么知道自己車輛驅動力處于打滑失控狀態能？過去只有憑感覺，駕駛員發現油門，轉速和車速的不協調，并且手感到方向盤的劃轉，才能采取措施，正確的是收油門，掛高檔再次嘗試起步。但對于冰雪駕駛經驗欠缺或者老駕駛員的疏忽，這樣操作一定會有失誤的風險，結果不堪設想。
現代卡車用各種先進的部件武裝了自己，最大限度的干預失誤操作，保證車輛安全性。
借助ABS傳感器，計算機在車輪打滑的瞬間就能偵察到細小打滑趨勢，并通知駕駛員
當發現黃色三角警示燈快速閃爍時，代表車輪有了打滑趨勢，這時發動機模塊和剎車模塊在車輛主模塊協調下，分別行動：如果左右兩邊車輪打滑率不同，制動分泵將會自動命令剎車分泵啟動給快速打滑的車輪剎車，至左右車輪轉速一致；如果左右打滑趨勢接近，發動機模塊會發出收油指令，減少扭矩輸出，即使駕駛員腳踩油門也會收油。
這樣當左右車輪轉速降低后，用小扭矩就能平直的起步，而不會出現車輪打滑，車身扭轉甚至失控的情況。這就是ASR（加速防側滑）功能，ACTROS上ASR與ABS都是標配。
如果車輛一邊車輪在冰雪路而另一側車輪不再，上面提到的ASR功能也無能為力了，就要使用差速鎖功能，把左右車輪鎖住成剛性整體橋，發動機扭矩就會一分為二的到左右兩側車輪，用附著力大的那側車輪帶動劃轉的那側車輪。
總結：冰雪道路安全不側滑起步要領
1，觀察左右驅動輪路面狀況，如果都是冰雪，小油門高檔位起步，同時有ABS保駕護航萬無一失
2，如果一邊有冰雪，立即使用差速鎖，同樣小油門高檔位起步，同樣做到無側滑。
對于帶提升橋的車輛來說，冰雪道路起步也是非常頭疼的事情，我們明天分曉。
