西漢初年分封制和郡縣制并存，這種這大家看起來奇怪的并存制度，其實是有很深的歷史淵源和原因。
下面就詳細這兩種制度的歷史和西漢選擇并存的根因。
分封制的歷史淵源。
這個可從最早的遠古時期追溯，大家都知道人類初期是部落形式的，最開始是母系氏族，后來逐漸轉變過渡到了父系氏族，由氏族逐步發展為部落。而這其中最重要的鏈接因素就是血緣。后來部落之間發生兼并，例如史書記載的最重要的兩次部落戰役，第一次是黃帝和炎帝兩個部落的戰爭，兩個部落合并形成了華夏民族，第二次黃帝和蚩尤之間的戰爭，最終蚩尤部被消滅。部落兼并后不能消除地理上的距離，天子不能自己管所有的地方，所以把遠的地方交給能力較強的人管理，這些負責管理的人就是最初的諸侯。夏本紀記錄大禹定九州后規范諸侯范圍：“令天子之國以外五百里甸服：百里賦納總，二百里納铚，三百里納秸服，四百里粟，五百里米。甸服外五百里侯服”。
分封諸侯的主要原因就是距離太遠，諸侯協助天子管理一個區域的部落。最初能夠成為諸侯的人，一種是天子近親，另一種是有功之臣。周朝以后，這些諸侯逐漸發展成為一個一個的小國，而周天子作為名義上的天子，實際可管轄的范圍變的很小。
郡縣制的由來和原因。
郡縣制源于秦朝，秦國自孝公開始變法，實際上是不斷的中央集權，始皇帝鑒于周朝分封諸侯的弊端，同時為了強化集權，對原六國的地方都改為郡縣制。
史記記載“廷尉李斯議曰：“周文武所封子弟同姓甚眾，然後屬疏遠，相攻擊如仇讎，諸侯更相誅伐，周天子弗能禁止。今海內賴陛下神靈一統，皆為郡縣，諸子功臣以公賦稅重賞賜之，甚足易制。天下無異意，則安寧之術也。置諸侯不便。”始皇曰：“天下共苦戰斗不休，以有侯王。賴宗廟，天下初定，又復立國，是樹兵也，而求其寧息，豈不難哉！廷尉議是。””
可見始皇帝對剛滅了六國，又新分封諸侯國是深惡痛絕的。
所以，秦統一六國后采取郡縣制，郡縣制是為了避免分封諸侯的弊端，防止形成諸侯小國。
西漢為什么要選擇并存？
秦到漢中間，其實還有一個政權，就是項羽的西楚政權。項羽推翻秦朝后采用的就是分封制，把地盤都分給那些軍閥。劉邦在和項羽爭奪天下的過程中，為了籠絡這些地方軍閥，不得已就延續項羽的分封制。但是劉邦正式稱帝后，一直致力于打擊異姓諸侯，到劉邦死前，終于把那些異姓諸侯都消滅干凈了，重新分封了劉姓諸侯。
劉邦既然消滅了這些諸侯王，為什么又要新分封諸侯呢？其實劉邦是總結了秦朝和西楚滅亡的經驗教訓，秦國二世而亡并且瓦解的如此迅速，很大原因是沒有諸侯王拱衛政權，起義爆發的時候遍地狼煙，如果都諸侯國的話，至少起義軍不會那么快聯合，會被各個諸侯清繳。
而西楚分封了諸侯，但是異姓諸侯，和霸王的利益不匹配，各懷鬼胎。有些諸侯在楚漢之間反復站隊，毫無忠心可言。這也是劉邦要清繳異姓諸侯的原因。
總結一下：郡縣制是為了利于集權統治，但是皇權需要諸侯拱衛，否則一旦發生叛亂，不能形成有效遏制而漫延，但是又不能把地盤分給異姓，否則對皇權是極大的威脅。因此綜合權衡后，采用郡縣制和分封制并存的制度。
