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據《五雜俎》和《堅 集》兩書所載，“十八般兵器”為弓、弩、槍、刀、劍、矛、盾、斧、鉞、戟、黃、锏、撾、殳（棍）、叉、耙頭、錦繩套索、白打（拳術）。后人稱其為“小十八般”。
今天，武術界普便對“十八般兵器的解說則是刀、槍、劍、戟、斧、鉞、鉤、叉、鏜、棍、槊、棒、鞭、锏、錘、抓、拐子、流星。
最早是漢武于元封四年（公元前107），經過嚴格的挑選和整理，篩選出18種類型的兵器：矛、鏜、刀、戈、槊、鞭、锏、劍、錘、抓、戟、弓、鉞、斧、牌。棍、槍、叉。
到了三國時代，著名的兵器鑒別家呂虔，根據兵器的特點，對漢武帝欽定的“十八般兵器”重新排列為九長九短。九長：戈、矛、戟、槊、鏜、鉞、棍、槍、叉；九短：斧、戈、牌、箭、鞭、劍、锏、錘、抓。
從以上各說看，十八般武藝所列兵器大同小異，形式和內容卻十分豐富。有長器械，短器械；軟器械、雙器械；有帶鉤的、帶刺的、帶尖的、帶刀的；有明的、暗的；有攻的、防的；有打的、殺的、擊的、射的、擋的。
可見，十八般武藝所列兵器，是古代大師的兵器（約有四百多種）中，在實戰時最常用的一部分。