在冷兵器時代，我們的祖先發明創造了許多武器和兵法。而在眾多的古代兵器中，鞭無疑是一種受歡迎的武器。鞭是一種短兵器械，起源較早，至春秋戰國時期已很盛行。其由來與锏相同，惟锏必雙用，鞭有單雙軟硬之分。硬鞭多為銅制或鐵制，軟鞭多為皮革編制而成。常人所稱之鞭，多指硬鞭。常用的鞭法有劈、掃、扎、抽、劃、架、拉、截、摔、刺、撩等。
戲劇、評書、民間傳說也不乏用鞭之人，如姜子牙、聞太師、趙公明、老子、秦始皇、黃蓋、呼延贊、尉遲恭等。但要說到鞭使用最厲害的英雄，一定是下面這四位。
第一位是尉遲恭。
我們肯定都聽過一個故事叫“尉遲恭單鞭奪槊救駕唐王李世民”。
有一次，李世民帶著尉遲恭和五百騎兵一起去洛陽城外的榆窠出獵，王世充手下第一高手單雄信一馬當先直奔李世民，這時尉遲恭躍馬大呼，橫槊將單雄信刺于馬下。這就是《說唐》等小說中所特別提到的尉遲恭“單鞭奪槊”，流傳甚廣。
尉遲恭年少時以打鐵為業，后來追隨劉武周，最后尉遲恭被李世民策反，成為李世民的人，從此尉遲恭一生追隨李世民。尉遲恭純樸忠厚，勇武善戰，一生戎馬倥傯，征戰南北，馳騁疆場，屢立戰功。為李唐王朝統一大業立下了汗馬功勞。尉遲恭使用的武器為一對水磨竹節鋼鞭，重45斤。
據史書記載尉遲恭“每單騎入敵陣中，敵叢槊刺之，終莫能傷，又能奪敵槊返刺之，”簡直如入無人之境。
尉遲恭以一生的忠武風范，受到百姓的一致尊崇，于是成了門神。古往今來，他跟他的戰友秦瓊一道手持兵刃出現在年畫上，被張貼于門扇，為千家萬戶保佑平安。關于尉遲恭成門神，有兩個說法。
第一個說法是據稱許多戰死的敵軍化作鬼魂不斷前去騷擾唐王李世民的睡眠，唐王想出一個應急的法子，讓尉遲恭和秦瓊拿了鞭锏站在他寢室的門外守護。還有一種說法就是《西游記》和《隋唐演義》中兩部小說記載的。
第二位是呼延贊。
看過《楊家將》的人，想必對呼延贊這個人不陌生。楊家將里楊七郎的妻子就是呼延贊的女兒。呼延贊是典型使用雙鞭的武將。史載“贊具裝執鞬馳騎，揮鐵鞭、棗槊”。
呼延贊年輕時充當驍騎卒，宋太祖以其勇猛善戰，先后提拔為驍雄軍使、副指揮使。呼延贊足智多謀，渾身虎膽，勇猛強勁，隨和率直，經常說愿意戰死在敵軍中。在自己身上到處紋“赤心殺賊”字，甚至于他的妻子、兒子、仆人都在身上紋了這幾個字。
第三位是牛皋。
牛皋字伯遠，汝州魯山人，出身于農民家庭，入伍前曾以賣柴打獵為生，他力大如牛，挑500多公斤重的擔子還能健步如飛，射箭技藝，百發百中，箭無虛發。
公元1133年，紹興三年，牛皋加入岳家軍、長勝軍。岳飛見其十分高興，當即任命他為唐、鄧、襄、郢州安撫使。
而牛皋使用的武器就是雙鞭，乃金所制，長四尺余，宋朝的一尺相當于現在的0.3米，四尺長也就是一米多。牛皋一雙鐵鞭耍的是呼呼生風。
第四位是袁崇煥。
袁崇煥使用的武器就是虎眼竹節鞭。袁崇煥我們太熟悉了，本來一介書生，但上書說自己要去打仗，最終成為一代名將，薊遼督師。先后取得了寧遠之戰、寧錦之戰、廣渠門之戰等勝利。
袁崇煥在的寧遠一戰后命人打造了不斷鐵鞭，拿著這只鐵鞭，在與皇太極的比武中所向無敵，屢次打敗了皇太極。
最后皇太極玩弄陰招，設計離間袁崇煥和崇禎皇帝，最終被崇禎帝凌遲正法，聽說當時的老蒼生爭相重金購其肉食之泄憤。
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