看到有網友去拍了米軌鐵路的機車車輛，勾起了這段記憶，在這里就說米軌鐵路的機車車輛。
一列從昆明北站開往王家營的客運列車的東方紅21型機車(圖片約攝于2016年)
東方紅21實際上分為液力傳動型和交—直電傳動型。東方紅21液力傳動型內燃機車由青島四方機車車輛廠于1977年研制成功。
自從由法國殖民者在中國云南修建的滇越鐵路于1910年通車，中國云南境內在歷史上曾經先后有滇越鐵路、敘昆鐵路、滇緬鐵路、蒙寶鐵路支線等數條軌距1000毫米的法制米軌鐵路出現。云南米軌鐵路并曾經使用過十多種由各國制造的蒸汽機車，至1970年代初，蒸汽機車仍然是云南米軌鐵路的主要牽引動力，但已逐漸淘汰到僅余幾種型號，包括解放51型、KD52型、KD55型、DK51型等，這些米軌蒸汽機車大部分都已經使用數十年并嚴重老化，因危及行車安全而不宜繼續使用，迫切需要替代車型。
保存在中國鐵道博物館的KD55-579號蒸汽機車
KD55原是倭國川崎造船所（后來的川崎重工）制造的9600型蒸汽機車，抗倭戰爭中倭國共運送了251輛到中國，新中國建國后改稱KD5型，被改成米軌使用的型號為KD55。
1970年代初，青島四方機車車輛廠先后而設計生產了援助坦贊鐵路、軌距為1067毫米（英制米軌）的DFH1、DFH2型窄軌內燃機車，以及援助越南的DFH3型米軌內燃機車，同時又在DFH1型機車基礎上研制了軸重僅有15噸的東方紅2型準軌調車機車。由于四方機車車輛廠在液力傳動窄軌內燃機車方面累計了較多經驗，因此中華人民共和國鐵道部于1976年決定將云南米軌鐵路內燃機車的研制任務交給四方廠，并將其定型為東方紅21型。
1977年，四方機車車輛廠試制了首兩臺東方紅21型機車（001、002），交付昆明鐵路局宜良機務段試用。經過一段時間的試運行，四方廠對機車在運用過程中發現的問題進行改進之后，東方紅21型機車于1979年投入批量生產，設計圖號為SFJ8；同年首批50臺東方紅21型機車，首先對當時宜良機務段的蒸汽機車全部進行了更換，開啟了云南米軌鐵路牽引動力內燃化進程。至1982年，四方機車車輛廠根據運用部門的意見以及昆河鐵路南段坡度大、氣候炎熱的特點，再次對機車進行了改進，包括取消其中一個司機操縱臺、增加兩組中冷散熱器、加裝液力制動器等；同年開始生產設計圖號為SFJ11的東方紅21型機車，第二批50臺機車于1982年至1984年間配屬開遠機務段，替換了所有蒸汽機車。至1984年，四方機車車輛廠累計生產了102臺東方紅21型機車。
自1980年代起，東方紅21型機車一直是昆河鐵路（原滇越鐵路昆明至河口段）、昆石鐵路（原滇緬鐵路昆明至石咀的殘余段）、蒙寶鐵路的主力機車，擔當所有客運、貨運、調車任務。該型機車在云南米軌鐵路運用情況良好，但仍然一直存在一些技術問題，包括車輪輪緣磨耗較大、內燃機穴蝕嚴重等。隨著機車逐步老化，至1999年后陸續有20臺東方紅21型機車報廢。由于東方紅21型機車功率較小，成為提高米軌鐵路運能的最大障礙之一，因此四方機車車輛廠根據鐵道部要求，于2001年開始研制新一代采用電力傳動的東方紅21型米軌內燃機車。
隨著昆河鐵路運量逐年萎縮，同時中國將大批二手的米軌機車車輛出口至越南及緬甸，至2010年代初昆明鐵路局僅余下十多臺東方紅21型機車尚在運用。2010年3月，滇越米軌鐵路通車100周年；同年10月30日，中國大陸最后一個米軌鐵路機務段——開遠機務段，被合并到昆明機務段。
東方紅21型內燃機車是1100馬力液力傳動米軌內燃機車，車體結構和總體布置與東方紅2型準軌機車大致相同，但車體限界根據米軌鐵路的要求作出了調整。機車采用外走廊式、主車架承載的機車車體，由前到后分別為司機室、動力室和冷卻制動室三個部分。動力室內裝有內燃機、空氣濾清器、燃油泵等裝置；冷卻制動室內有一臺兩端輸出的液力傳動箱，并設有起動發電機、預熱鍋爐、空氣壓縮機、風缸等設備。東方紅2型機車采用單機組結構，機車軸式B-B，最高運行速度50公里/小時，軸重15噸，總重60噸。
機車裝用一臺12V180ZJA型內燃機，是在DFH系列、東方紅2型、東方紅3型內燃機車所使用的12V180ZJ型內燃機基礎上，根據高原米軌鐵路使用條件加裝高壓增壓器的改進型，為12氣缸、四沖程、廢氣渦輪增壓的V型高速內燃機，額定轉速為每分鐘1500轉，標定功率為1340馬力（990千瓦），裝車功率為1100馬力（810千瓦）。
東方紅21型內燃機車的液力傳動系統，主要包括液力傳動箱、車軸齒輪箱、輔助傳動裝置、萬向軸等。液力傳動箱位于車體中部、機車冷卻室下方，并通過四個彈性支座固定在機車車架上。內燃機通過萬向軸將功率傳遞到液力傳動箱，再從液力變速箱的兩端輸出法蘭，以萬向軸傳給前后轉向架上的車軸齒輪箱，從而驅動輪對。第一批機車裝用SF2010Z-2A型液力變速箱，第二批機車裝SF2010-2A型液力變速箱，除后者加裝了液力制動器外其余部分完全相同。液力變速箱為多循環圓結構，內裝一個BI型起動變扭器和一個BII型運轉變扭器；其中起動變扭器適用于機車起動和低速工況，而運轉變扭器適用于機車中、高速運轉工況；機車運行過程中通過充排油換檔；傳動裝置設計功率為1050馬力（770千瓦）。
機車走行部為兩臺二軸轉向架，采用鋼板焊接箱型結構構架、軸箱拉桿式定位。一系懸掛為軸箱兩側螺旋彈簧配油壓減振器，不設二系懸掛，轉向架以滑動摩擦旁承承載車體重量。牽引力和制動力通過中心銷傳遞。
云南鐵路博物館保存展示的東方紅21型001號機車（該機車為改號機車，原車號不明）
2006年，越南鐵路部門向昆明鐵路局購置了30臺東方紅21型機車，在越南鐵路系統內定型為D10H型，其中“D”代表內燃機車、“10”代表1000馬力、“H”代表液力傳動。這批機車主要配屬安沛機務段和河內機務段。在2009年，有10臺東方紅21型機車換裝卡特彼勒公司3512B型內燃機。
1988年，云南鋼鐵廠（后更名為昆明鋼鐵控股有限公司）向四方機車車輛工廠訂購兩臺采用標準軌轉向架的東方紅21型機車，編號為1001、1002。
在越南的東方紅21
在越南的東方紅21，越南國內型號D10H，有趣的是越南并沒有抹去機車原來的型號標志。
2009年8月，中國向緬甸鐵路部門贈送了5臺東方紅21型機車、20輛客車車廂和200輛貨車車廂。2010年9月，中國再次向緬甸贈送了30臺東方紅21型機車和21輛貨車車廂。
序列編號001～122，1001、1002
生產年份1977年 - 1984年；1988年
產量104臺
主要用戶中華人民共和國鐵道部
技術數據
華氏輪式0-4-4-0
UIC軸式B-B
軌距1,000毫米
軸重15噸
機車長度12,836毫米
機車寬度3,048米
機車高度3,793毫米
整備重量60噸
燃料儲備量2200升
傳動方式液力傳動
傳動裝置SF2010(Z)-2A
發動機12V180ZJA型內燃機
發動機功率1100馬力（810千瓦）
最高速度50公里/小時
持續速度12公里/小時
牽引力194.2千牛（起動）
137.3千牛（持續）
