什么是機械？什么是機構？什么是機器？
機械是機器和機構的總稱。
機構是用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。
機器是根據某種使用要求而設計的一種執行機械運動的裝置，可以用來傳遞或變換能量、物料和信息。
什么是構件？什么是運動副？什么是運動鏈
零件：組成構件的制造單元體。
構件：機器人中每一個獨立運動單元體稱為構件。
運動副：這種由兩個構建直接接觸而組成的可動聯接稱為運動副。
高副：凡兩構件通過單一點或線接觸而構成的運動副稱為高副。
低副：通過面接觸而構成的運動副統稱為低副。
轉動副：兩構件之間的相對運動為轉動，也成鉸鏈。
運動鏈：構件通過運動副的聯接而構成的相對可動的系統成為運動鏈。
機構：在運動鏈中，某一構件固定成為機架，該運動鏈便成為機構。
零件→構件→運動副→運動鏈→機構→機器（后兩個簡稱機械）
什么是自由度？如何計算？
機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度。
一個桿件在平面可以由其上任一點A的坐標x和y，以及通過A點的垂線AB與橫坐標軸的夾角等3個參數來決定，因此桿件具有3個自由度。
一個桿件，在空間上完全沒有約束，那么它可以在3個正交方向上平動，還可以以三個正交方向為軸進行轉動，那么就有6個自由度。
自由度計算：F=3n -（2p1+pn）n：活動構件數目 p1：低副 pn：高副
四桿機構的基本形式？
①曲柄搖桿機構
②雙曲柄機構（包含平行四邊形機構和反平行四邊形機構）
③雙搖桿機構
四桿機構中有周轉副和有曲柄的條件是？
四桿機構中有周轉副的條件：
①最長桿與最短桿的長度之和≤其余兩桿的長度之和
②構成該轉動副的兩桿之一為四桿中的最短桿
四桿機構中有曲柄的條件：
①各桿的長度應滿足桿長條件
②其最短桿為連架或機架
當最短桿為連架時，則為曲柄搖桿機構
當最短桿為機架時，則為雙曲柄機構
當最短桿為連桿時，則為雙搖桿機構
齒輪機構的分類？
用于平行軸間的傳動的齒輪機構——直齒輪
用于相交軸間的傳動的齒輪機構——錐齒輪
用于交錯軸間的傳動的齒輪機構——斜齒輪
什么是自鎖？蝸輪蝸桿有哪些特點？
對于有些機構，由于摩擦的存在，致使無論驅動力如何增大均不能使靜止的機構產生運動，這種現象稱為自鎖。
蝸輪蝸桿機構特點：
1、可以得到很大的傳動比
2、蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。
3、具有自鎖性。即只能蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。
4、蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。
凸輪機構的優點是什么？
凸輪機構的最大優點是只要適當地設計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預期的運動規律。
齒輪機構的作用和特點是什么？
齒輪作用：傳遞空間任意兩軸間的運動和動力?
齒輪特點：傳動功率大，效率高，傳動比精確，使用壽命長，工作安全可靠。但一般不是適合長距離傳動，能量損耗較大。
有哪些間歇運動機構？
凸輪機構、棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構以及某些特殊連桿機構。
聲明：本文已進行原創聲明。
