10月24日上午10點，小鵬汽車肇慶工廠中的一間經過精心布置的廠房，迎來了這家造車新勢力的第三屆“1024日”。
細心的人會注意到，與前兩年的“智能日”相比，今年的活動名稱改為“小鵬汽車科技日”，活動的內涵似乎在變大。
小鵬表示，要持續探索未來出行新可能。為此，本屆科技日上，小鵬汽車公布了4個方面的進展：超級補能，智能駕駛，智能機器人，飛行汽車。
480kW超充
何小鵬表示，今年9月中國新能源汽車滲透率已超19%，銷量同比增長超過200%，遠超幾乎所有人在年初時的預期。
數據不會說謊，電動化和智能化的趨勢在加快。但小鵬深知，要讓電動汽車肩負起人類公路出行的中堅，超充補能體系是必不可少的基礎。
為此，小鵬計劃在2023年內實現功率達到480kW的超充站部署，具體的工作包括三個方面：
在車端，小鵬希望在中國成為首個量產800V SiC平臺的車企，采用高能量密度、高充電倍率電池，實現充電5分鐘續航200公里、10%-80%充電用時12分鐘。
放眼全球，800V高壓平臺并非首創的技術，保時捷Taycan、現代ioniq 5、Lucid Air等車型已經采用800V或以上電壓平臺，而國內比亞迪e平臺3.0、吉利SEA浩瀚架構也同樣支持800V電壓。
目前，由于SiC器件成本高等原因，800V電壓僅出現在高端豪華車型上。小鵬若能率先量產這一技術，將為普通家用車用戶帶來近似加油的充電體驗。
當然，僅有車輛的高電壓平臺還不足夠，充電樁同樣要支持。
在樁端，最大的難度在于，即使在800V電壓下，要實現480kW充電功率，意味著電流需達到600A以上——這為充電線纜和充電樁配件的安全、散熱和輕量化提出了很高要求。
不出意料地，小鵬宣布將采用液冷散熱充電槍，在通流能力達到670A的同時，確保充電線纜足夠細、足夠輕，充電槍插拔力小，方便女性用戶使用。此外，小鵬的480kW超充樁將配備安全檢測芯片，并具備IP67防護能力。
在站端，小鵬將自研儲能充電技術，一次儲能滿足30臺車不間斷充電。
充電站配置儲能的優勢有二：一是可在用電高峰時段減輕電網負擔，并減少停電、限電對充電運營的影響；二是可利用峰谷電價差，在夜晚谷電期間將儲能電池充滿，在白天峰電期間放電給車輛，從而降低用電成本。
以平均每臺車單次充電量65kWh估算，小鵬的單站儲能容量將達到約2MWh，而以1000元/kWh的儲能系統單價粗略估算，這樣一套儲能系統的成本約為200萬元——對于利用率偏低的充電站而言，這樣一筆前期投入會是沉重的負擔，但小鵬愿意為其買單，一方面是為了向用戶提供更優的充電服務，另一方面也得益于超高功率帶來的更高的單車充電效率，以及持續增長的汽車銷量帶來的站場運營效率。
在充電網絡建設方面，截至9月底，小鵬建成自有品牌超充站439座，免費充電站1648座。何小鵬表示，小鵬充電基礎設施將在今年底覆蓋全國所有地級市，2022年底覆蓋全國主要縣級市，以及絕大多數高速公路。
城市NGP
在2020年“1024”上，小鵬汽車正式發布了高速NGP，約三個月后，該功能于2021年春節前向用戶推送。時至今日，小鵬高速NGP累計行駛里程已達1198萬公里。
小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙驕傲地表示，在2021年Q3，小鵬NGP在高速公路行駛里程中的滲透率達到60%——亦即是說，小鵬車主每在高速上開車10公里，便有6公里是在NGP開啟狀態下完成的。
然而，根據小鵬汽車統計，高速公路行駛僅占普通用戶日常出行的10%，城市行駛才是公路出行的主流。
因此，在成功推送高速NGP和停車場記憶泊車VPA之后，小鵬下一個要攻克的輔助駕駛場景早就不是秘密——城市NGP，將為“點到點導航輔助駕駛”完成最后一塊拼圖。
點到點，與英文的「door to door」表達的是相似的意思。舉例說，從家庭停車位出發，經過城市路、高速路（城市快速路）和停車場三種路況場景，最終停入公司停車位，就是一次完整的點到點行程。
而無數種“點到點”組合的實現，最終將會促成用戶日常出行場景的全覆蓋，即為“全場景智能輔助駕駛”。
對于城市NGP的開發進展，吳新宙介紹稱，盡管與“高速NGP”僅有定語的二字之差，但城市NGP的實現難度卻要大很多。
鑒于城市場景的交通參與者遠多于高速場景，主要的困難在于如何與“三種流”和平共處：人流，電動自行車流，公交車流。
在中國的交通環境下，以上三種流的共同特征是“無序性”——例如，吳新宙形象地將公共汽車形容為“非洲草原上的大象，可以完全不顧周圍小動物的存在，隨意變道……”
針對此，從今年五、六月份開始，吳新宙的團隊將工作重心由高速NGP轉為城市NGP，具體的開發重點聚焦于定位、感知融合、預測規劃三個方面。
1.定位：首先，出于應對更復雜的交通參與者的需要，小鵬城市NGP的定位精度由分米級提高到了厘米級。
其次，因為絕大多數高速上的GPS信號都很好，所以小鵬高速NGP算法中的定位引擎是以GPS為綱；而在城市場景，由于大量高架、樓宇、隧道的存在，GPS信號不夠穩定，因此小鵬將城市NGP的定位引擎改為以視覺和地圖為綱，GPS為輔。
而且，不同于傳統L4玩家，小鵬的城市定位方案不依賴于高精點云地圖——因為高精點云地圖數據量巨大，加之在法律法規方面的限制，所以不具備量產性。
此外，對于城市場景，高精地圖的“鮮度”非常重要，吳新宙表示，小鵬將與高德地圖配合，在發布時實現以“天”為單位的更新。
2.感知融合：小鵬將高速NGP基于視覺和毫米波雷達的雙重感知融合，升級為包括前視攝像頭、毫米波、激光雷達、環視攝像頭的四重感知融合。
其中，激光雷達對距離、速度等3D深度的精確探測能力，彌補了分辨率低、僅適用于高速公路前車距離測試的毫米波雷達的短板；而4顆環視攝像頭則能保證車輛在復雜城市路況下“不存在任何盲區”。
3.預測規劃：與定位和感知融合主要基于對前序系統的優化不同，吳新宙表示，小鵬針對城市NGP對預測規劃算法做了完全的重構，每一行代碼都完全重寫。
這是因為，車輛的標志性動作不再是高速上的變道，而是面對靜態物體及弱勢交通參與者時的繞行；同時，高速NGP中的變道動作只能在車速大于30km/h時實施——這在城市路段中將變得不再可行。
此外，仿真能力的加強，對自動駕駛算法迭代至關重要。據吳新宙介紹，城市NGP階段，小鵬的仿真能力達到10萬公里/天，每一行代碼都會經過10萬公里的仿真驗證。
對于城市NGP的落地計劃，由于除軟件開發進度之外，還涉及到城市法律法規等因素，小鵬當前并未給出具體日期和城市，只是表示“將在2022年上半年，在首批城市的部分道路開放。”
在講解的末尾，吳新宙通過一段長達4分鐘的視頻，向與會者展示了未來全場景導航輔助駕駛的畫面。
而42號車庫、類星頻道、電動星球News等多家媒體隨之發布的城市NGP體驗視頻，也展示了小鵬P5工程車在位于小鵬汽車廣州總部附近的鬧市區，面對復雜城市行駛工況時與多種交通參與者的博弈能力。
能夠將以上能力最快地落地在面向C端用戶銷售的量產產品上，是小鵬汽車鞏固其“中國最領先智能輔助駕駛”地位的關鍵——正因為此，“量產”也成為小鵬科技日上最多被提及的詞。
帶著領先者的自信，小鵬還對其自動駕駛的發展路徑做了介紹：
2022年上半年，具備城市NGP功能的XPILOT 3.5上線；
2023年上半年，具備全場景智能輔助駕駛的XPILOT 4.0上線；
XPILOT 5.0階段，則將實現全冗余軟硬件架構，并向全自動駕駛進化。
在這里，我們也得以一窺小鵬下一輛車型——預計今年年底之前發布、2022年上市的中大型SUV——將搭載的XPILOT 4.0硬件概況：采用兩顆英偉達OrinX，總算力508TOPS，配備800萬像素前視雙目、290萬像素側視攝像頭，以及千兆以太的可拓展自動駕駛域控制器。
對于自動駕駛的競爭格局，小鵬提出了“下半場理論”：
量產城市場景輔助駕駛+全棧自研能力=自動駕駛下半場入場券
XPILOT 2.5和高速NGP功能的上線，標志著小鵬具備了端到端的全棧自研能力；基于這樣的能力，小鵬將通過城市NGP的上線，率先進入智能駕駛的下半場。
而下半場的核心使命，是從智能輔助駕駛到自動駕駛——通過數據閉環和軟件迭代，實現長尾問題的收斂及安全性的提升，完成全場景的打通。
小鵬認為，上半場比的是短跑、爆發力，下半場則可能是馬拉松，比的是效率。
智能機器人
今年9月，小鵬發布了可騎乘智能機器馬“小白龍”，引來跨界關注。很多汽車業內人士認為小鵬汽車“不務正業”，何小鵬則在此次科技日上分享了推出機器馬的緣由。
何小鵬認為，人類經歷了2008年之前的“互聯網時代”和當今的“移動互聯網時代”，接下來將是2025年前后開啟的“主動式移動互聯網時代”。而以AI技術為基礎的智能機器人，將會是主動式移動互聯網時代的標志性產品。
為什么先做機器馬？何小鵬說，“馬是人類歷史上使用時間最長的交通工具，四條腿雖比四個輪子慢，但卻可以跨越障礙。”
同時，由于機器馬的行進軌跡不再限于道路環境，而是涉及到基于時間+空間的目標識別，基于多模態的用戶識別（人臉、體態、聲紋），長距離、跨房間的聲場定位，以及感受環境與人的仿生觸覺（足底、指尖、皮膚）等，此外還需要規劃三維路徑和輔助精細交互，因此，何小鵬認為機器馬的開發復雜程度遠超汽車的無人駕駛。
何小鵬表示，我們當前看到的“小白龍”只是一個中間狀態，明年它的形態會完全不一樣，并將經歷兩次巨大的迭代：自由行動+全新技能。
在為機器人賦予運動能力的基礎上，融合更多能力，將會產生新的場景價值和技術挑戰。何小鵬舉例稱，在機器人領域，仿生嗅覺和機械臂+靈巧手等方向，都是有趣且極具挑戰性的課題。
看上去，小鵬對機器馬的推進是認真的。為什么不呢？何小鵬進一步分享了自己對AI機器人與人類關系的思考，得出的結論是，二者的能力體系恰好相反——對于那些人類很善于做到的邏輯推理、情感捕捉、創作靈感，機器人毫無頭緒；而那些人類需要花費許多時間和精力的復雜運算、數據處理，機器人卻能高效完成。
如此顯著的能力對立背后，或許是巨大的互補潛力。
飛行汽車
10月19日，小鵬匯天獲5億美元A輪融資的消息驚煞眾人。根據該公司發布的計劃，以及何小鵬在此次科技日上的講解，人們終于開始確信，小鵬是在認真地推進飛行汽車的量產。
截至2021年，小鵬匯天經過8年研發，已經歷了5代飛行器的開發，完成了超過15,000次安全試飛。
基于此前5代VTOL（垂直起降飛機）的積累，小鵬宣布，第6代飛行器的形態將會是“飛行汽車”——既可像汽車一樣在道路上駕駛，也可展開旋槳低空飛行。一些重要的信息包括：
通過機臂、旋槳槳葉折疊設計及鎖止機構，實現飛行和陸行的融合
陸行狀態長度4.98米、寬度2.01米；飛行狀態長度7.01米、寬度12.2米
汽車部分的重量約為小鵬P7（1.9噸）的50%
三冗余飛控系統、雙冗余動力系統、多個分布式降落傘和防雷擊系統
駕駛輔助和飛控系統根據駕駛意圖及周邊環境，輔助駕駛員完成起降和飛行
飛行時，方向盤解耦的單桿操作；陸行時，方向盤操作
以汽車的工程邏輯體系，打造飛行汽車
2024年量產，價格目標100萬元以內
飛行汽車超出了會場內絕大多數汽車人的知識范疇，于是當何小鵬認真講解如何幫助汽車駕駛員思維的人們快速上手“開飛機”時，臺下的聽眾大概權當其是在暢想美好未來——直到在最后一刻，“目標：2024年實現量產”幾個大字出現在臺上，現場頓時嘩然。
何小鵬隨即略帶羞澀地表示，立下這樣的目標需要很大勇氣——但這顯然沒有阻止他立下Flag。
在活動后的采訪中，何小鵬表示“對生態公司的投資主要考慮戰略”，對于智能的小鵬、科技的小鵬，探索就是最核心的戰略。
仰望星空 vs 腳踏實地
總結小鵬汽車2021年科技日，機器馬和飛行汽車的亮相吸引了眾多關注，小鵬也成功地將其身上的“智能”標簽延展為“科技”，但于這家年輕公司的發展而言，智能汽車和自動駕駛，仍是當前最重要的事。
小鵬對此心知肚明。
從發布會上看，小鵬列出的每一項成果和規劃，都脫不開“量產”，因為只有交付到廣大用戶手中的產品，才會帶來價值、獲得反饋、推動迭代進化。
在其最具競爭力的導航輔助駕駛領域，小鵬自信地擔負起了規則制定者的角色：
在行業首創智能駕駛輔助安全考試之后，又提出“智駕分”的概念，將推動關于智能駕駛的知識科普、安全考試和智駕評分體系；
在城市NGP研發中，提出“城市NGP不止是產品，更是服務”，將服務的實現路徑細化為安全、可用、好用三個層級，并進一步細化成不同場景的技術要求。
“在高速NGP階段，要做最懂中國的輔助駕駛，而到了城市NGP階段，要在盡可能泛化的軟件基礎上，針對每個城市的交通特征做適配”——這是只有已在多座城市實際部署測試的領先玩家，才能總結出的實戰心得；這也是中國本土智能汽車廠商爭取勝利的正確方式。
結語
在策略游戲中，“科技樹”（Technology Tree）被用來形容一種由多種不相交的技術路線組成的“有向非循環圖”。
與枝繁葉茂、華蓋寬闊的科技巨頭們相比，此時的小鵬只是一株初長成形的小樹苗——好在它長在肥沃的土地上，樹不大、根卻深，獨一根名為“智能電動車”的樹干正飛速拔升。1024之后，依稀在樹干上鉆出幾根嫩芽。
