石德鐵路京杭運河大橋
衛運河與上游的衛河、下游的南運河曾統稱衛河。衛河全長900余公里，跨越河南、山東、河北、天津4省市，在20世紀60年代以前，一直是華北平原的重要內河航道，是海河五大支流之一。衛河本有兩源：一出輝縣市蘇門山麓，一出博愛縣的皂角樹村，兩源于新鄉縣合河村西合流，經新鄉市區、衛輝市，在今鶴壁浚縣的淇門與淇水合流，后與漳河匯合后流入海河。通常所稱衛河，指新鄉縣合河到山東館陶的秤鉤灣一段。由淇河、安陽河、湯河等十余條支流匯集而成，合河以下干流長283公里。流經河南省新鄉市、衛輝市、浚縣、滑縣、湯陰、內黃、清豐、南樂，河北省魏縣、大名，山東省冠縣，于館陶縣徐萬倉處與漳河匯流匯合后稱衛運河，衛運河全長157公里，至四女寺樞紐又分成南運河和漳衛新河兩支，南運河向北匯入子牙河，再入海河，全長309公里；漳衛新河向東于大河口入渤海，全長245公里。
衛運河歷史悠久，它是由古代清河、屯氏河、白溝、永濟渠演變而來的，并且與黃河的變遷有密切關系。《畿輔安瀾志》載：“衛河，古清、淇二水所導也，漢為白溝，亦曰宿胥瀆，隋為永濟渠，宋元曰御河，明曰衛河。”衛運河的名字出現在漳河1942年於館陶入衛后，據查，1946年3月1日，解放區冀南衛運河河務局成立，是最早使用衛運河名稱的單位。
衛運河在戰國時稱為清河或清水。《水經注》載：“清水出河內修武縣之北黑山（今河南省輝縣白鹿山東），”“其水瀝澗飛流，清冷洞觀，謂之清水矣。”“東北過獲嘉縣北，又東過汲縣北，又東入于河。”“東過內黃縣南，又東北過館陶縣北（即臨清，古城在河北館陶縣清陽城）”，“又東北過廣宗縣東（在今河北省威縣東），又東北過武城西，又北過廣川縣東（今山東省德州市附近），又東北過東光縣西”。
漢代稱屯氏河，曾是黃河故道。《辭海》（1999年版）載：“屯氏河，黃河下游故道之一。西漢元封后，黃河北決于館陶，分為屯氏河，東北流至章武（今河北黃驊市西北）入海”。“隋煬帝時開永濟渠，其今在山東境內一段，一部分是利用屯氏河故道修浚而成。”山東師范大學安作璋教授在1986年給臨西縣水利局徐登階信中稱“據有關資料，現在的衛運河自臨清經武城至故城一段，應即是利用屯氏河的河道。”
衛運河在東漢末年稱白溝。《辭海》（1999年版）載：“原為大河（即黃河）故道，在今河南浚縣西，由宛水分部分淇水為源，東北流下接內黃以下古河。水流微弱。東漢建安九年（204年）曹操將進攻袁尚，在淇水入黃河處下大枋木為堰，遏淇水入白溝以通糧道。此后上起枋堰，下至今河北威縣以南的清河，皆被稱為白溝，成為河北地區的水運干道，至隋煬帝后才為永濟渠所代替。”
衛運河在隋唐時期為永濟渠的一段。衛運河在宋元時稱御河。《辭海》（1999年版）載：“宋元時代所謂‘御河’專指今河南、河北境內的衛河，即隋所開永濟渠的一部分。”
元代開鑿京杭大運河，其中會通河在臨清入衛河，當時將會通河稱漕河，將御河稱衛河。明代仍沿用這一稱謂。
附注：
漳、衛河于徐萬倉匯流后至四女寺一段河道成為衛運河。河道長157公里，兩岸堤防總長320.5公里，是冀、魯兩省邊界河道。左岸途徑河北省館陶縣、臨西縣、清河縣、故城縣；右岸途徑山東省冠縣、臨清市、夏津縣、武城縣。到四女寺樞紐分流入漳衛新河和南運河。
衛運河是典型的復式斷面蜿蜒型半地上河，形成歷史悠久。秦漢時期稱為清河，為黃河故道，因水清而得名；隋唐兩代是永濟渠的一部分，宋代稱御河，元代臨清到四女寺成為著名京杭大運河的一段，民國后始稱衛運河。
建國后，曾三次進行擴大治理。1956年河道行洪能力從建國初期的300～400秒立米，提高到800秒立米；1958年又提高到1250秒立米，1963年大水后，按照防御五十年一遇洪水的標準，于1972至1973年再次進行了擴大治理，設計行洪流量達到了4000秒立米；擴建改建了四女寺樞紐工程，新建了祝官屯樞紐，兩座樞紐除具備防洪調度功能外，兼有蓄水灌溉及航運等效益。
