齊國的國君襄公是一個昏庸無道的君王，可是，齊襄公當政時卻有兩位富有遠見、很有管理才能的大臣，一位是管仲，另一位鮑叔牙。這兩位明智的大臣見齊襄公昏庸無能，便私下商議：“齊國若讓國君照此昏亂地治理國家，齊國的政權遲早會失去的，所以，必須想辦法輔佐有希望繼位的新君，而在齊國各位公子中，值得輔佐的，只有公子糾和公子小白兩位。咱們兩位各自重點輔佐一位，若誰先得志就招攬另一位來共同成就事業。”
管仲與鮑叔牙
在管仲和鮑叔牙看來，公子糾是齊襄公的長子，其親生母親是魯國女子；而公子小白是次子，其親生母親是莒國女子。于是，鮑叔牙選擇輔佐公子白，跟隨公子小白到了莒國，而管仲選擇輔佐公子糾，跟隨公子糾到了魯國。
齊襄公的昏庸和對國家管理的混亂終于很難再繼續下去了，朝中大臣憤怒之下發動了兵變，殺死了齊襄公，立了公孫無知為國君。可是，在混亂的朝局中，公孫無知也很快被刺殺了。此時，眾大臣商議之后，一致認為應派人去魯國，迎接齊襄公的長子公子糾回國當國君，于是，使臣到了魯國，向魯國國君闡明其意，公子糾便帶著管仲，由魯國軍隊護送，邁上回齊國的征途。
幾乎是在同時，在莒國的公子小白聞知齊襄公因昏庸無道而在大臣政變中被殺的事，便與親信大臣鮑叔牙商議，決定向莒國借數百兵車，快速回到齊國，爭奪國君之位。
政壇中的角逐是最無情的，本是親兄弟的公子糾與公子小白在回家的路上為了爭奪王位，進行了一場惡戰。在激烈的戰斗中，輔佐公子糾的管仲親手射了公子小白一箭，使小白受了重傷，管仲成了射傷公子小白的兇手，在激烈戰斗之后，受傷的公子小白殺死了他的哥哥公子糾，最后回國當上了齊國國君，成了齊桓公。
而一直跟隨公子小白的鮑叔牙在小白登基之后，成了齊桓公的功臣，很受桓公信任和尊重，齊桓公任命鮑叔牙任齊國的軍事統帥，掌管齊國軍隊。
執掌軍權的鮑叔牙很有情義，他沒有忘記當時與管仲的約定，他利用一個適當的機會，向齊桓公推薦管仲，認為管仲是個杰出人才，建議恒公重用管仲。起初，齊桓公不肯任用管仲，因為在當時他與公子糾的激戰中，管仲曾與他為敵，而且還射傷了他，差點兒要了他的命。而鮑叔牙沒有放棄，他極力推薦管仲，他向恒公解釋說：“當時兩位公子在爭奪皇位繼承權是，管仲和我是各為其主，管仲為了大公子射傷你并沒有錯，您若想要成就一番大業，就必須有宏闊的胸懷，必須能容納曾經是敵人的杰出人才。”
齊恒公劇照
齊桓公仔細一想，覺得鮑叔牙說的話很有道理，他想讓齊國強大起來，必須能聚納人才，不能計較之前的仇恨，畢竟管仲當時是為其主才射傷了他，于是，齊恒公接受了鮑叔牙的建議，不但接受了管仲當他的臣子，而且還果斷地任命管仲為相，而管仲也積極輔佐齊恒公，竭盡全力地為齊恒公管理國家，助其在齊國推行改革，實行軍政合一和兵民合一的制度，使齊國逐漸強盛。管仲與鮑叔牙一文一武，幫助齊恒公最終成就了齊國的一代霸業，于是，才有了后來齊約集魯、宋、陳、衛、鄭、許、滑、滕等國進行“幽地會盟”，在會上齊桓公被推為盟主，齊桓公在列國中確立了霸主地位。
管仲畫像
齊恒公大度重用管仲是很值得吸取的管理經驗，想成就大業，就必須大度，要有寬闊的胸懷，必須要大的氣量，不能為以前的過節而耿耿于懷，不能因記前仇而誤大事，齊恒公大度重用曾射傷他的管仲，李世民不計前嫌重用曾是政敵的魏征等，都表明了要想成就一番大事業，就必須心胸寬廣，能容納常人所不能容納的人才，即便曾經是敵人。
