1642年，皇太極曾向崇禎皇帝主動議和，滿清不入關，明清和平相處，并且議和條件對于當時的明朝是非常的優厚。
1642年，皇太極主動向崇禎拋出了橄欖枝，尋求議和。此時的明朝，剛剛經歷了松錦大戰，損兵折將，精心傾盡國力打造的九邊精銳損失殆盡，洪承疇、祖大壽等一眾將領投降，使得明朝徹底失去了反擊的能力，僅能困守山海關和寧遠等幾座孤城。
而皇太極對于明朝的使臣給予了極高規格的接待，并且提出了對于當時的明朝來說非常優厚的議和條件：
第一，明朝和清朝以寧遠、塔山一線為邊境，保證互不相侵。
第二，明朝人口逃進清朝境內，清朝會遣返回明朝。
第三，明朝每年向清朝提供100萬兩白銀和1萬兩黃金，換取清朝的1000斤人參、1000張貂皮。
第四，明朝崇禎皇帝本人或者明朝內閣高官，前來遼東與皇太極會盟，雙方宣誓為兄弟之國。
熟悉中國歷史的朋友們都看到這個條件都會覺得似曾相識，沒錯，這就是明清版本的“澶淵之盟”，同樣是和平共處，同樣是互通互市，同樣是交付歲幣，也同樣是兄弟相稱。
這次議和，因為明朝和崇禎皇帝所謂的“錚錚鐵骨”而破產，也有人說皇太極并不是真心議和，而僅僅是設下的又一個疑兵之計和緩兵之計。但是不得不說，這次議和對于清朝、對于明朝，乃至未來中國歷史的發展都有著非常重要的意義，如果明朝、清朝能夠按照這次和談的約定執行，哪怕是僅僅只執行個三五年的時間，那么中國明清的歷史發展走向也將出現極大的變化。
首先是大清自己，如果不入關定天下，滿清為了壯大自己的實力，勢必還會入關劫掠，搶奪人口和財富，用來開發松嫩平原和遼河平原。東北地區可以說除了冬天冷以外，是資源豐富，要啥有啥。中國的優質煤礦，東北就要占一大份額。另外還有豐富的森林資源和皮草資源，東部沿海還有珍珠一類奢侈產品，可以說是一個“聚寶盆”了。
另外當時滿清貫徹的政策是和蒙古和親，在1644年之前，大清便已經收攏了所有的科爾沁蒙古，還在爭奪喀爾喀蒙古的控制權。如果滿清不入關，會更早的和沙俄發生交流，就是打仗也好，貿易也罷，其力度必然是要大于后來統一了中國的大清帝國的。因為總體資源的減小，滿清會更倚重和沙俄的貿易，興許還會獲得更多的毛子軍火。
同時期西北的準格爾帝國也在崛起，最后必然會跟大清爭奪漠北蒙古的控制權，相信短時間內關內是沒有實力干涉北方爭端的，所以到時候很有可能是沙俄這只大尾巴狼夾在中間搞事情，意圖削弱滿清和準格爾，來獲得更多的利益。因為沒有內陸龐大的資源做支撐，清帝國想干掉準格爾可以說是非常困難，最有可能是兩敗俱傷，不過這并不影響大清成為遼國一樣的區域帝國。再就是關內局面，首先李自成和黃巢是一種類型的人，所以這個新的大順王朝根本不可能站得住腳，一旦落敗，就是張獻忠和南明反攻的機會。如果清軍不入關，左良玉去打馬士英必然不會被終止，縱容左良玉死了，他兒子和手下將領也會繼續東進，以左軍的實力，干掉馬士英的部隊是不成問題。到時候大明縱然能夠慢慢的復國，也會出現唐末漢末那樣的軍閥割據，然后關內必然混亂十幾年，再加上明代的經濟制度比唐代的還差，所以大明覆滅的速度會很迅速。之后經過一段時間的軍閥割據，會有一個新的王朝誕生，然后根據歷代中國王朝的規律，這個新王朝如果能長時間存在，勢必會在前四代對準格爾和大清發動戰爭，在吸取了宋代軍制和明代財政的弊端后，想必這個新王朝是可以創下和大清帝國領土相當的擴張偉業。
另外要提一下鄭芝龍，沒有清軍入關，大明政府也管不了他，那他必然還是東亞東南亞的海洋領主，西方的殖民勢力若想獲得新的利益勢必會和鄭氏集團發生沖突，這也會刺激鄭家集團海軍的進步，也是為中華帝國的海防事業做了功績。
所以如果清軍不入關，應該在百年之內，東亞的發展歷程會變得更加有趣，更加多樣性。
