肌肉、骨骼系統的作用是構成人體的骨架結構，維持身體的穩定平衡和運動，它是由骨骼、肌肉、腱、韌帶、關節、軟骨和連接組織構成。筋膜是一種纖維狀的連接組織，能夠將其他組織和器官連接在一起，它的主要成分是彈性纖維和膠原物質（一種纖維蛋白質）。連接組織能支持身體各個部位的構造，使器官保持在適當位置，形成所有組織的基礎結構。
        修煉瑜伽體位能舒展和按摩肌肉-骨骼系統的各個器官、組織、肌肉，促進其血液循環，使其更加靈活、更有活力。一些舒展關節的動作能促進關節中潤滑液（能使關節的活動更加靈活、流暢）的分泌，還能促進體內廢物排出，增加關節的柔軟度，預防關節炎和各種關節方面的疾病。經一項研究結果顯示，經過八周的哈達瑜伽修煉后，五十一名相關疾病患者的疼痛狀況及身體體能得到明顯改善。
推薦動作
一、拜日式
促進所有關節和肌肉的血液循環、預防各種脊柱疾病。特別推薦這個動作作為腕管癥候群的預防方法。

二、眼鏡蛇式
這個動作可以作為各種上部脊柱疾病的預防方法。它能幫助治療脊柱后凸（俗稱駝背）和胸椎彎曲。駝背可能是由于長期的姿勢不良造成的，例如哪些長時間坐在電腦前的人，及長時間坐著或彎曲背工作的人容易患這種疾病。眼鏡蛇式能夠增強腰部肌肉、維持胸椎的健康、正常排列；溫和地舒展頭部、脊柱和背部，能逐步治療胸椎癥候群；刺激顱顏神經，紓解壓力，增強身心活力。

三、半蝗蟲式
推薦這個動作作為增強腰椎肌肉和椎骨的方法。

四、單腿背部伸展式
這個動作能促進椎骨的正常排列。
體式動作詳情：坐正，雙腿向前伸直。曲起右腿，將右腳腳跟收至左大腿根部，腳底貼在左大腿內側。雙手拇指相扣，手臂向上，高舉過頭頂，伸展脊柱。
將頭部置于兩臂之間，眼睛注視雙手。上身慢慢向下彎曲，靠近左腿，保持膝蓋伸直。如果身體柔軟度許可的話，可以用雙手抓住腳掌，把臉貼在膝蓋上，如果做不到，就用雙手抓住腳踝、小腿或膝蓋，盡量使上身向下彎曲，保持呼吸，停留幾秒鐘，至多十秒。(注意:不要勉強做這個動作，過度擴張肌肉，以免扭傷。)然后慢慢挺直上身，雙手向上，舉過頭頂，從身體兩側放下。
彎曲左腿，重復上述動作，左右側各做一次。
練習一段時間后，你會發現身體的柔軟度正逐漸提高。

五、犁式
和伸展式相似，犁式能夠刺激位于頸部的副交感神經系統，有效釋放肩部肌肉和頸部脊柱兩側肌肉的張力；由于在練習過程中血液循環所須克服的重力作用減少，所以這個動作能夠增加各個器官和組織和血液供應，還能幫助肌肉、組織的修復和放松。

特別說明
在做這個動作時，要注意不要強迫用力，否則可能會造成肩部和頸部肌肉的損傷。雙腿向后伸的過程中，也要注意不要晃動身體，不要放松對腿部的控制，腳趾觸地后停留大約十秒鐘。
六、魚式
這個動作可作為各種上部脊柱疾病的預防方法。它能預防由下列因素造成的駝背，包括骨質疏松、隨著年齡增長導致的骨質流失、長時間坐在桌子互電腦前工作，或長時間駕駛造成的上背部姿勢不良等。在臨床上，魚式可以有效地應用于各種上背部和肩部僵硬的治療。

七、深度放松式
深度放松式能快速喚起身體的放松反應，使血壓降低、呼吸和緩，從而使身體得到休息（尤其是脊柱、頸部和背部）。每天除了躺在床上睡覺的時間外，頸部肌肉一直處于工作狀態，來支持我們約五千克重的頭部，同時，背部肌肉也不得不支撐幾乎身整個他身體的重量。在進行深度放松時，這些肌肉都可以得到休息，從而釋放其中的壓力，消除僵硬感。

特別說明
如果在仰臥時你感到頸部或背部疼痛，可以再膝蓋下方的頭頸處各墊一個枕頭。如果你覺得躺在地上進行修煉不夠舒服，也可以躺在床上或坐在椅子上。