朝鮮”一詞最早出現于我國古籍《山海經》。
海內經曰：東海之內，北海之隅，有國名朝鮮。
箕子朝鮮
朝鮮半島的信史則起源于“箕子朝鮮”。
箕子與比干、微子并稱為商紂王時期的“三賢”，公元前1046年，武王伐紂建立周朝后，箕子帶領五千人出走遼東，并在今朝鮮平壤一帶建立了政權。
我國戰國時期，箕子朝鮮曾一度并入燕國，至秦始皇滅燕國，朝鮮重新獨立。
劉邦建立漢朝之后，公元前196年，燕王盧綰起兵反，失敗后逃亡匈奴，一同前往的有衛滿。
公元前194年，衛滿率千余人進入朝鮮半島，推翻了箕子朝鮮，史稱“衛滿朝鮮”或“衛氏朝鮮”。
衛滿朝鮮，是朝鮮半島最早得到考古和歷史文獻證明的政權。
漢四郡的朝鮮
公元前107年，漢武帝派兵滅衛滿朝鮮，置樂浪郡、玄菟郡、真番郡、臨屯郡四郡，史稱“漢四郡”。
從以上朝鮮半島的歷史發展來看，其文明起源自箕子移民朝鮮始，并最終在漢武帝時期完全并入中原王朝的版圖。
公元前82年，真番、臨屯二郡與玄菟郡的東部地區被并入樂浪郡，我國西漢之后的東漢和魏、晉均在朝鮮保有樂浪、玄菟二郡。
高句麗與新羅、百濟在朝鮮半島三足鼎立
公元前37年，扶余人朱蒙在扶余內斗中出走，并在漢玄菟郡高句麗縣（今遼寧省新賓縣）建國，故稱高句麗。
由于漢王朝與扶余人關系友好，因此漢史中與扶余共同打擊高句麗的記載很多，此時的中原王朝尚能扼制高句麗的南侵。
至西晉亡，中原淪為五胡爭霸的場所。
公元311年，高句麗襲取遼東，隨后占領樂浪，將朝鮮半島北部納入了版圖。
整個南北朝時期，北方的政權無一能收復遼東，更不用說朝鮮半島了。
這一時期朝鮮半島的歷史，便是高句麗與南方的新羅、百濟的三國史。
隋唐四代攻滅高句麗
公元589年，隋文帝滅南陳，一統華夏。
從此時開始，直至唐高宗時期，楊堅、楊廣、李世民、李治歷四代帝王終滅高句麗，這一年是公元668年，為什么隋唐兩朝一定要滅了高句麗？
其實原因并不復雜，就是因為高句麗占領了遼東，遼東屬于古幽州，是華夏故土，如果在南北統一后無法收復遼東，那么何以稱一統天下。
況且高句麗侵略成性，如果唐不滅之，難保遼宋對立的局面提前到來。
在滅高句麗之前，公元660年，蘇定方滅百濟。
后來新羅在唐滅高句麗之后統一三韓故地，從此朝鮮半島南部進入新羅統一時期。
唐朝是我國故地最后一次占領朝鮮半島北部，公元918年，王建推翻新羅，建立高麗王朝，史稱“王氏高麗”。
王氏高麗（公元918年—1392年）
公元935年，王建完全吞并新羅，次年滅后百濟，一統朝鮮半島。
此時的中國處于五代十國時期，公元938年，后晉石敬瑭割讓燕云十六州給遼國，自此至大明的建立，中原王朝再無踏入遼東，更與朝鮮半島絕緣。
宋朝的建立，在我國邊疆史上影響甚大，趙匡胤玉斧一揮，放棄了西南地區，包括越南。
而之后的趙氏子孫無法收復燕云十六州，更不要說遼東、涼州和朝鮮半島了。
也就是說，從宋朝開始，朝鮮、越南開始真正的獨立了。
朝鮮王朝（公元1392年—1910年）
元朝時期在高麗設征東行省，高麗國王兼任行省丞相，且高麗國王均娶元朝皇族女子為后，高麗成為元朝的駙馬國。
但高麗與元朝的戰爭不斷，并未完全降服，朱元璋建立明朝之后，高麗派李成桂出兵遼東，李成桂不愿遠征，公元1392年發動兵變，自立為王。
公元1393年，李成桂奉明朝圣旨，定國號為朝鮮。朱元璋認為：
東夷之號，惟朝鮮之稱美，且其來遠，可以本其名而祖之。體天牧民，永昌后嗣。
公元1395年，朱元璋在《皇明祖訓》中列出了15個不征之國，朝鮮便是其中之一，這十五國分別是：
朝鮮國（今朝鮮）、日本國（今日本）、大琉球國（今日本沖繩）、小琉球國（今中國臺灣）、安南國（今越南北部）、真臘國（今柬埔寨）、暹羅國（今泰國）、占城國（今越南南部，后被安南滅國）、蘇門答剌（今蘇門答臘島八昔）、西洋國（今科羅曼德爾海岸）、爪洼國（今爪哇島）、湓亨國（今馬來半島）、白花國（今蘇門答臘島西北部）、三弗齊國（今蘇門答臘島巨港）、渤泥國（文萊）
自此，朝鮮僅僅是中國的藩屬之地，朝鮮王朝一直延續到公元1910年被日本吞并，共518年。
這便是朝鮮的基本歷史脈絡，雖然朝鮮是東亞受華夏文明影響最深的國家，但歷史的發展就是如此，朝鮮最終仍是域外之國。
但不能完全說朝鮮就是商朝的遺民，應當說是箕子將朝鮮半島帶入了文明時代，從此朝鮮開始有歷史記載。
——以上節自我在今日頭條上發表的《為何我國古代無法征服朝鮮——梳理中原王朝與朝鮮的關系》
