匈奴是生活在北方草原的游牧集團，披發左衽，信薩滿教，以黑龍為圖騰。在北方草原上，很久以前就是游牧民族的牧場，商代時稱其民為鬼方或龍方，混夷，獯鬻，周時稱獫狁，春秋時又冠以戎，狄，戰國時期，匈奴統一整個草原，'引弓之民并為一家'，開始進入華夏人的視野。
匈奴的名字是華夏人起的，原名應該叫匈，四世紀時，進入歐洲的游牧民族就自稱匈人，說有上千年的歷史，產生許多有名的大單于。匈奴一詞是華夏人，占據文化優勢給他們的稱呼，就象漢朝史書中稱倭人為倭奴一樣。
匈奴人對漢朝人則自成為'胡”，匈奴單于給漢朝皇帝上書時說:“南有大漢，北有強胡，胡者，天之嬌子也，不為小禮以自煩。”匈奴人發源于陰山一帶，沒有自已的文字，關于其民族信息，只能在漢文典籍中，找到一點蛛絲馬跡。
司馬遷時代，漢軍史有許多匈奴人做軍官和士兵，對匈奴人的歷史和風俗，語言，容貌都非常了解。他在《史記-匈奴列傳》中說，匈奴王族是夏后氏之苗裔，湯滅夏后，桀的兒子淳維領著殘部逃到北方，逐水草而居，成為王族。
匈奴王子金日單后人改漢姓為金氏，叢氏。其族譜上說金氏乃東夷人太昊金天氏，后來，子孫流落到草厚。這可以間接證明司馬遷的說法有一定的根據。
匈奴人在戰國時期開始強大起來，趁華夏諸國爭戰之機，南下占領河套地區。秦始皇統一六國以后，開始騰起手來收復北方地區。公元前215年，派將軍蒙恬率三十二萬秦軍北擊匈奴，匈奴人北退七百多里，不敢南下牧馬。
西漢初期，冒著大單于統一草原各部，控弦之士三十多萬。公元前200年，平城白登山之戰，是漢匈軍隊初次碰撞。此后，雙方以'和親”睦鄰有好為外交關系。
漢武帝時代，國力非常強大，聯合月氏，烏孫等西域諸國，夾擊匈奴。經過河西之戰，漠南之戰和漠北之戰，把匈奴人逐回漠北草原，分裂成匈奴五部。
公元73年，大將軍竇固率南匈奴，鮮卑，烏桓等聯軍大敗北匈奴，占領伊吾盧(吐番)。公元91年，北匈發生內訌，加上自然災害，人口減半。竇憲，耿秉率聯軍在金微山(阿爾泰山)再一次圍殲北匈奴。
北匈奴西遷中亞后，鮮卑人成為草原新的主人，草原民族在風俗，語言，服飾方面其本相同，是文化上的聰盟，留在草原上的北匈奴人有十余萬戶，'皆自號鮮卑。'
西晉末年，內遷的南匈奴，依附鮮卑的北匈奴開始掀起建國高潮。南匈奴貴族劉淵在離石起兵，建立前趙。匈奴別部羯人石勒，建立后趙。匈奴與月氏混血的盧水胡建立北涼。匈奴與鮮卑混血鐵弗人赫連勃勃建立大夏。匈奴與鮮卑混血拓跋珪建立北魏。
北匈奴中依附于鮮卑的宇文部遷到遼東，宇文覺建立的北周政權，被隋文帝隋朝取代，此后，匈奴做為一個獨立民族已經不存在了，在亞洲大陸上，只留下一個寵萬城遺址。
但是，匈奴人并沒有消失，而是以新的民族形象，生活在世界上。漢族中的金，叢，獨孤，劉，呼衍等許多姓氏都出自匈奴。公元四世紀，一支自稱匈人的游牧民族出現在歐洲。他們在頓河流域擊敗阿蘭人，趨趕東，西哥特人沖進羅馬帝國。
這支匈人在大單于阿提拉率領下，掃蕩歐洲，被稱作上帝之鞭，建立了阿提拉帝國。匈人入歐，改變了歐洲民族分布和歷史。匈奴是誕生于中國北方的偉大民族集團，是中華民族的族源之一，世界上也有許多國家把匈奴人作為祖靈的。
2014年，世界匈奴人后裔大會召開，日本，匈牙利，伊郎，蒙古人，土耳其等國代表都參加了會議，匈奴人長期活躍在歐亞大草原上，今天說阿爾泰語，烏拉爾語的民族都是其后裔，包括蒙古人，滿州人，突厥人，日本人和匈牙利人等。
蒙古人生活在草原上，是正宗的土著民族，匈奴血統最純正。土耳其人在血統和容貌上更接近白種人，只繼承了突厥人的語言和文化，同歷史上的匈奴人相差懸殊。
匈牙利人是歐洲唯一把姓氏放在本人名字前邊的民族，同東方人一樣。匈牙利人以為，他們民歌同陜北信天游相似，有些風俗也差不多。陜北人和歷史上南匈奴有千絲萬縷的關糸，匈牙利人可能是匈奴人遺失在西方的游子，匈牙利人對匈奴祖靈相當認同。
