1、四御大帝
四御為道教天界尊神中輔佐“玉皇”的四位尊神,所以又稱“四輔”。他們的全稱是:北極紫微大帝、南極長生大帝、勾陳上宮天皇大帝、承天效法后土皇地祇。
北極紫微大帝:協助玉皇執掌天道,執掌天經地緯、日月星辰。又統領北斗等諸星斗,司掌眾生壽命禍福。并且在幽冥界化身北陰酆都大帝執掌羅酆,統領幽冥諸事。領北極四圣節制三界群魔。為萬象之宗師、萬星之教主。
后土皇地祗:又稱后土娘娘,其職責是掌管山岳土地變化及諸山神、地祇和三山五岳大帝等大神,并節制劫運之事。
南極長生大帝:可說是元始天尊之元神分身,并不是壽星南極老人。協助玉皇執掌和四時氣候之神。能呼風喚雨,役使雷電鬼神,亦控制萬物禍福生發之樞機,故號都雷教主霹靂伽助天尊。上座掌神霄玉清府號玉清真王,總攬三十二天八區,而號統天元圣天尊;于浩劫中能濟度群生,普化眾生,下化身九天應元雷聲普化天尊,為雷霆神部之根祖。同時位列神霄九宸大帝之首。
道教還有“六御”之說。他們為:統御萬天的玉皇大帝、統御萬神的勾陳大帝、統御萬星的紫微大帝、統御萬靈的青華大帝(又稱太乙救苦天尊)、統御萬類(雷)的長生大帝、統御萬地的后土皇地祇。這種說法源于中國古代“六合”觀念,所謂“六合”,指宇宙的巨大空間,即上、下、四方(東、西、南、北)。也就是“四御”加上玉皇大帝和救苦天尊。
東極妙嚴青華大帝又稱太乙救苦天尊,其為玉皇大帝二侍者之一,同時也是六御之一,配合玉帝統御萬類。道教說他由青玄上帝神化而來,誓愿救度一切眾生,所以炁化救苦天尊以度世。