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《太公兵法》曰：致慈愛之心，立威武之戰，以卑其眾，練其精銳，砥礪其節，以高其氣，分為五選。異其旗章，勿使冒亂。堅其行陣，連其什伍，以禁淫非。壘陣之次，車騎之處，勒兵之勢，軍之法令，賞罰之數，使士赴火蹈刃，陷陳取將，死不旋踵者，多異於之將者也。